Industrieroboter Unterschiede: Eine Gegenüberstellung von stationären und mobilen Robotern
In modernen, automatisierten Produktionsprozessen sind Industrieroboter unverzichtbar. Diese flexiblen und leistungsfähigen Maschinen revolutionieren die Art und Weise, wie wir produzieren und liefern.
Wir erklären die Schlüsselunterschiede und Anwendungen von zwei Hauptkategorien von Industrierobotern: stationären und mobilen Robotern.
Die Grundlagen der Industrieroboter
Industrieroboter sind vielseitige Bewegungsautomaten, die eine Reihe von Bewegungssequenzen und Bewegungswegen programmieren können. Es gibt zwei primäre Methoden in der Industrierobotik: „Fixed Sequence Robots“ und „Variable Sequence Robots“.
"Fixed Sequence Robots" optimieren die Produktionstaktzeit durch vordefinierte Bewegungsmuster für repetitive Aufgaben. Im Gegensatz dazu erlauben "Variable Sequence Robots" Flexibilität bei Positionsänderungen, was besonders bei mobilen Robotern vorteilhaft ist. Sie ändern ihren Bewegungsablauf schnell und einfach, oft mithilfe eines Bildverarbeitungssystems.
Variable Sequence Robots
werden bei Positionsvariationen eingesetzt, die z.B. häufig bei mobilen Robotern auftreten. Sie können ihren Bewegungsablauf bei Positionsvariationen schnell und einfach ändern, beispielsweise mithilfe eines Bildverarbeitungssystems. Ein Vision-Sensor liefert dem Roboter die notwendigen Informationen, sodass er sich problemlos an veränderte Bedingungen (z.B. durch flexible Prozesse, Produktvielfalt oder Bauteiltoleranzen) anpassen kann. Dies wird als "bildgeführte Robotik" bezeichnet.
Roboter können mit verschiedenen "End of Arm Tools" (EOAT) oder Endeffektoren ausgestattet werden, um Aufgaben wie Greifen, Schweißen, Schrauben und Schleifen mit hoher Präzision und Effizienz zu erledigen.
Stationäre vs. mobile Roboter
Industrieroboter lassen sich grundsätzlich in zwei Kategorien einteilen: stationäre Roboter und mobile Roboter.
Stationäre Roboter in der Produktion
sind an einem festen Punkt gebunden und können ihren Standort nicht eigenständig ändern. Der Arbeitsraum stationärer Roboter ist auf ihre individuelle Kinematik beschränkt. Sie arbeiten effizient in Anlagen, in denen das Objekt zum Roboter geführt wird, zum Beispiel im Karosseriebau. Hier ist ein stationärer Roboter vollkommen ausreichend.
Der Arbeitsraum eines stationären Roboters kann durch eine weitere, 7. Achse erweitert werden, auf der der Roboter sich auf einer Schiene bewegt.
Noch flexibler kann ein Roboter eingesetzt werden, wenn er über eine mobile Anlage zur Aufgabe geführt wird. Diese Art von Roboter wird als "mobiler Roboter" bezeichnet und wird typischerweise eingesetzt, wenn der Arbeitsplatz gewechselt werden muss.
Mobile Roboter und ihre Flexibilität
Noch flexibler kann ein Roboter eingesetzt werden, wenn er über eine mobile Anlage zur Aufgabe geführt wird. Diese Art von Roboter wird als "mobiler Roboter" bezeichnet und wird typischerweise eingesetzt, wenn der Arbeitsplatz gewechselt werden muss.
Mobile Roboter ermöglichen den flexiblen und ortsunabhängigen Transport von Robotern und Material in der Produktion. Es gibt zwei Arten von mobilen Robotern: "Automated Guided Vehicles" (AGVs) und "Autonomous Mobile Robots" (AMRs). AMRs haben die Fähigkeit, sich frei im Raum zu bewegen, ohne auf externe Navigationsmerkmale wie Induktionsschleifen angewiesen zu sein. Dadurch können sie in nahezu jeder Umgebung eingesetzt werden.
Um den Anforderungen an Genauigkeit und Geschwindigkeit gerecht zu werden, werden mobile Roboter häufig in Kombination mit Bildverarbeitungssystemen eingesetzt. Die Integration eines Vision-Sensors in das Robotersystem ermöglicht eine höhere Flexibilität, insbesondere bei komplexen oder variablen Aufgaben. Dadurch können sich Roboter flexibel an neue Umgebungen oder Anforderungen anpassen.
Die Zukunft der Industrierobotik: Cobots
Eine weitere Revolution in der Flexibilität und im Arbeitsraum wird durch die Kombination eines mobilen Roboters mit einem Cobot erzielt. "Cobots", auch bekannt als "kollaborative Roboter", sind ein aufstrebender Bereich der Robotik. Sie sind dafür konzipiert, eng mit Menschen zusammenzuarbeiten, ohne dass aufwendige externe Sicherheitstechnik wie Schutzzaunsysteme erforderlich sind. Wenn Cobots auf mobile Roboter montiert werden, entsteht eine flexible und mobile Automatisierungslösung. Diese Kombination ermöglicht es, den Roboter flexibel an verschiedenen Standorten einzusetzen, ohne dass eine separate Robotikzelle oder -station erforderlich ist.
Zusammengefasst
Industrieroboter, ob stationär oder mobil, spielen eine entscheidende Rolle in automatisierten Produktionsprozessen. Während stationäre Roboter effizient in festgelegten Abläufen arbeiten, ermöglichen mobile Roboter eine flexible und ortsunabhängige Materialtransportierung. Mit der Integration von Bildverarbeitungssystemen wie unserem VISOR® Robotic können beide Roboterarten präzise Positionsinformationen erhalten und eine höhere Flexibilität erzielen.
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