로봇 전문가와의 인터뷰

사용자 및 시스템 통합자를 위한 VISOR^® Robotic 의 장점이 무엇일까요?

VISOR^® Robotic 은 사용자와 시스템 통합자에게 다양한 이점을 제공합니다. 가장 중요한 이점 중 하나는 로봇 컨트롤러 및 로봇 운영 체제의 HMI에 대한 VISOR^® 기능의 단순하고 표준화된 통합 또는 연결입니다. 또한 편리한 캘리브레이션 기능(calibration functions)을 통해 VISOR^® Robotic의 "픽셀 세계"가 로봇 좌표 시스템에서 직접 작동할 수 있습니다. 이러한 기능을 통해 로봇 어플리케이션의 설치 및 작동, 특히 픽앤플레이스(pick-and-place), 조립, 접착(gluing) 또는 나사 조이기(screwing) 등과 같은 어플리케이션에서 더욱 쉽고 효율적으로 수행됩니다.

VISOR^® Robotic 사용에 특히 적합한 어플리케이션 영역은 무엇일까요?

VISOR^® Robotic은 광범위한 어플리케이션 적용 가능성을 제공하며, 특히 픽 앤 플레이스(pick & place) 어플리케이션과 존재 유무 확인 작업에도 최적화된 솔루션입니다. 픽 앤 플레이스(pick & place) 작업에서 VISOR^® Robotic의 도움으로 빠르고 정확하게 대상물을 감지, 식별 및 배치할 수 있습니다. 부품 위치가 변하더라도, VISOR^® Robotic 이 위치 오프셋을 보정하여 생산 품질을 높일 수 있습니다. 따라서 비전 센서는 피더의 구성 요소 위치가 변하더라도 안정적인 프로세스를 보장합니다. VISOR^® Robotic은 또한 다른 영역에서도 높은 유연성과 정밀도를 제공합니다. 예를 들어, 용접 공정 또는 접착 작업도 비전 센서의 도움을 받아 지원할 수 있습니다.

VISOR^® Robotic의 어플리케이션이 분포되는 방법과 이 기술을 사용하는 산업 분야가 있을까요?

VISOR^® Robotic 은 조립, 조작, 패키징, 물류, 플라스틱 부품 처리 등 다양한 산업에서 신뢰할 수 있는 솔루션임이 입증되었습니다. 이 제품은 광범위한 어플리케이션에서 로봇과 함께 성공적으로 사용되고 있습니다. 특히 자동차 업계와 관련 공급업체 부문에서는 효율적인 로봇 프로세스에 대한 수요가 높기 때문에 비전 센서의 사용이 높습니다. VISOR^® Robotic은 이미 많은 기업의 자동화 프로세스 최적화에 성공적으로 기여했습니다.

Universal Robots 및 KUKA와 같은 특정 로봇 제조업체를 위한 VISOR^® Robotic 소프트웨어 패키지가 가지는 장점은 무엇일까요?

The VISOR^® Robotic 소프트웨어 패키지는 KUKA 및 Universal Robots와 같은 특정 로봇 제조업체의 요구 사항에 맞게 특별히 제작된 앱을 제공하여 비전 센서를 각 로봇 컨트롤러에 원활하게 통합할 수 있도록 합니다. 이러한 앱은 손쉬운 설치와 VISOR^® Robotic 구성을 제공하여 로봇 시스템을 쉽게 프로그래밍, 주문 및 작동하도록 합니다. 또한 각 로봇의 특정 기능과 성능에 맞게 앱을 맞춤화 함으로써 시스템의 성능과 정확성을 최적으로 보장합니다. 이를 통해 픽 앤 플레이스(pick & place) 작업을 자동화하고 부품을 검사할 때 효율성과 생산성이 향상되는 이점을 누릴 수 있습니다.

로봇과 비전 센서 결합의 이점은 무엇일까요?

로봇과 비전 센서의 결합은 자동화된 생산에 수많은 이점을 가져다 줍니다.  
VISOR^® Robotic 부품 등 비전 시스템을 통합하면 방향과 관계없이 안정적으로 대상물의 위치를 확인하여 잡을 수 있어 각 부품 모양에 대한 특수 얼라인먼트(Alignment) 보조장치를 사용할 필요가 없어집니다.

조작 또는 조립 작업 중 부품 모양이 자주 바뀌더라도 센서 솔루션은 기계적 시스템보다 우위를 차지합니다. 비전 센서를 사용하면 마우스 클릭 한 번으로 새로운 부품을 학습하기 위한 개발 노력이 기계 설계에서 학습 중(teaching-in)인 새 부품으로 전환됩니다.
이 외에도 센서 솔루션은 기울어진 부품이나 오프셋 부품을 문제없이 잡을 수 있게 해줍니다. 일반적인 어플리케이션으로는 나사의 정확한 배치, 클립 조립 또는 접착제 도포 등 부품의 로봇 기반 포지셔닝이 있습니다. 비전 센서로 부품의 위치를 감지하여 로봇 경로의 위치를 정확하게 추적하거나 수정할 수 있습니다.
비전 센서를 사용하면 학습 중(Teaching-in)인 새 부품에 대한 개발 노력이 감소할 뿐만 아니라 생산의 유연성과 효율성 또한 향상됩니다.

조립의 유연성과 효율성을 높이는 새로운 기술/트렌드는 다음 중 무엇일까요? : 인공지능, 이미지 처리, 지능형 그리핑(gripping)기술 또는 코봇(Cobots)

이러한 기술들의 올바른 조합은 매우 중요합니다. 특히 조립 공정에서는 그리퍼 및 로봇과의 이미지 처리 통신이 중요합니다. 캘리브레이션(Calibration)은 흔히 과소 평가되고 있습니다.2017년 초, 센소파트는 해당 캘리브레이션 옵션(calibration options) 으로 어플리케이션 설정을 크게 단순화하는 로봇용 비전 센서인 VISOR^® Robotic을 개발했습니다. 사용하기 쉬운 소프트웨어와 다양한 기능 덕분에 일반적인 2D 어플리케이션은 물론 3D 좌표에서도 대상물의 위치 감지에 로봇 시스템과 관계없이 로봇 제어 문제를 최소의 노력으로 해결할 수 있습니다. 혁신적인 캘리브레이션(Calibration) 옵션(핸드-아이(hand-eye), 베이스-아이(base-eye), 캘리브레이션 플레이트(calibration plate), 포인트 페어 리스트(point pair list)) 을 통해 로봇 암 또는 고정형 장착 센서의 센서 캘리브레이션(Calibration)은 매우 간단하고 직관적으로 가능합니다. 적절한 인터페이스 및 기능을 통해 픽 앤 플레이스(Pick-and-place) 어플리케이션, 조립, 접착 또는 스크루 드라이빙 프로세스 등의 장치 통합은 훨씬 더 효율적입니다.

조립의 유연성과 효율성을 높이는 새로운 기술/트렌드는 무엇일까요? : 인공 지능, 이미지 처리, 지능형 그리핑(gripping) 기술 또는 코봇(cobots)

코봇(cobots) 이라고도 불리는 협동 로봇은 생산 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 코봇은 완전 자동화가 불가능하거나 완전 자동화를 원치 않는 생산 공정을 위한 솔루션을 제공합니다. 코봇은 인간이 가지고 있는 유연성, 판단력, 창의성, 경험, 직관, 개관 등의 강점을 로봇이 가지고 있는 내구성, 정확성, 힘 등의 장점과 결합합니다. 코봇은 작업자의 안전을 방해하지 않으면서 작업자와 함께 작업합니다. 또한 코봇을 사용하여 더 간단한 프로세스 단계가 가능하기 때문에 부가 가치가 높은 작업이나 높은 책임감을 요구하는 작업에서부터 직원을 자유롭게 해줍니다. 제조 분야에 코봇이 사용된 덕분에 로봇 공학의 사용에 대한 진입 장벽이 크게 낮아졌습니다. KUKA 또는 Universal Robots 와 같은 유명한 제조업체에서는 코봇을 선택할 수 있게 하고 있습니다.