Quelle résolution et quel temps de cycle la caméra doit-elle avoir pour les applications de robotique guidées par l'image ?

La caméra idéale pour les applications de robotique guidée par la vision doit avoir une résolution suffisamment élevée et un temps de cycle faible pour avoir le moins d'impact possible sur la durée du cycle du robot. 

La résolution, qui décrit le nombre de pixels d'une image, est essentielle pour la netteté et le détail. Pour les applications robotiques, les caméras à haute résolution sont d'une grande importance car elles permettent une détection et une différenciation précises des objets. Toutefois, la résolution requise dépend de plusieurs facteurs, tels que la taille des objets, la distance de travail ; cela impacte la vitesse du système.

Le temps de cycle, également appelé latence, est un facteur important lors de la sélection des capteurs de vision. Il indique la vitesse à laquelle un capteur traite une image reçue et fournit un résultat. Un temps de cycle faible est particulièrement important dans les applications qui exigent un temps de réponse rapide, comme la détection d'objets en robotique. Un temps d'évaluation plus long peut entraîner des retards et degrader les performances du système complet".

Généralement, les temps de cycle des capteurs de vision varient de quelques millisecondes à quelques secondes, en fonction de l'application et des performances du capteur. Un temps d'évaluation rapide peut accroître l'efficacité du système et améliorer les performances globales.

Il est important de noter que la résolution et le temps de cycle sont étroitement liés. Une résolution plus élevée nécessite un traitement plus important des données, ce qui peut affecter le temps d'évaluation. Il est donc nécessaire de trouver un équilibre entre les deux afin d'obtenir les meilleures performances possibles pour une application particulière de robotique guidée par la vision. Globalement, la résolution optimale et le temps d'évaluation dépendent de plusieurs facteurs, et il est important de tenir compte à la fois de la taille des objets et de la vitesse du système lors de la sélection de la caméra appropriée pour les applications robotiques."