어두운 대상체 감지 방법
어두운 대상체 감지 개요
제조 자동화 분야는 최근 수십 년 동안 물체를 감지하고, 운송, 정렬, 그립 및 조립하기 위하여, BlueLight 센서를 이용하는 기업이 점점 많아지면서 눈부신 발전을 이루었습니다.
하지만 왜 BlueLight 여야 한다고 생각하시나요? 중요한 점은 서로 다른 파장에 있습니다. 적색광과 달리 청색광 LED는 단파장으로 대상체의 표면을 깊게 투과하지 못합니다. 즉, 광원이 반사되어 되돌아올 확률이 높아 어둡고, 채도가 낮고, 광택이 있으며 반사율이 높은 대상체를 입사각이 큰 경우에도 쉽게 감지할 수 있습니다. 오늘날 BlueLight 센서는 이러한 특징이 갖는 핵심 부품들이 증가하는 상황에서, 특히 자동차 산업에서 조립 공정의 검사력과 안정성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.
대상물 감지는 어떻게 이루어집니까?
반사형 광학 센서로 대상물을 감지하는 것은 기본적으로 대상체에서 반사되어 방출되는 빛 신호를 감지하고 분석하는 것부터 시작합니다.
다음 세 단계의 과정으로 이루어집니다 :
1단계
빛 투사
센서에서 방출한 빛이 대상물에 도달합니다.
2단계
빛 반사
대상물에서 빛이 반사되어 센서로 돌아오면 센서 수광부가 이를 감지하고 분석합니다.
3단계
위치 파악
빛의 양이 변하면 센서가 감지하고, 수광부의 광점 위치가 대상물 위치를 파악합니다.
BlueLight 가 어두운 대상물만 정확히 감지할 수 있는 것은 아닙니다.
BlueLight 기술을 접목한 대상물 감지를 더 알아보십시오.
대상물 감지 과정
기본적으로 센서는 매우 단순합니다. 광(빛)이 방출되어 대상물에 도달하면 빛이 다시 반사되어 대상물이 감지되는 방식입니다. 물론 이 시스템은 전적으로 얼마나 많은 빛이 언제, 어디로 반사되는지에 달려 있습니다. 아래 예시는 감지 과정의 범위와 파라미터입니다.
기울기가 있는 대상물
광선이 낮은 입사 각도로 대상물에 도달하거나 표면에 굴곡이 있으면 빛이 거의 돌아오지 않아 대상물 감지가 더욱 어려워질 것입니다. 이때 청색광을 사용하면 반사율이 높아져 센서로 돌아오는 빛의 양을 늘릴 수 있습니다.
패널 부품 감지
자동차 산업에서, 특히 차 내부에서 어둡고 채도가 낮은 부품 비중이 증가하고 있습니다. 짙은 검은색 유광 표면은 기존의 적색광 센서를 사용하면 문제가 될 수 있지만, 청색광 LED를 사용하면 대상물 감지 정확도가 획기적으로 향상됩니다.
어두운 대상물
어두운 대상물은 특성상 많은 빛을 반사하지 않기 때문에 어두워 보입니다. 따라서 대상물이 반사하는 빛을 흡수하는 것 자체가 어려운 일입니다. 하지만 단파장인 청색광은 대상체 표면에 흡수율이 낮아 더욱 신뢰성 있는 감지가 가능합니다.
요약
어둡거나 짙은 검은색 대상물의 제조가 계속 증가하면서 공정 안정성 향상 또한 점점 중요해지고 있습니다. 적색광 센서가 탄소 섬유 소재 부품이나 검은색 무광 표면을 인식하지 못하는 상황에서는 BlueLight 센서가 역반사 센서나 광섬유 방식보다 경제적이고 효과적일 수 있습니다.