--- title: "Target Mark 3D: 로봇의 공간 인식 단순화" description: 센소파트의 VISOR® Robotic 기능 중 하나인 타겟 마크(Target Mark)3D를 통해 로봇 공간 인식 단순화하는 과정을 알아보세요 ➧ 로봇 작업의 정확도 향상 --- [![sensopart\_2020](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/sensopart_logo/sensopart_2020.png?width=225&height=27&name=sensopart_2020.png "sensopart_2020")](https://www.sensopart.com/en/) # 타겟 마크(Target Mark) 3D ## 고정밀 3D 로봇 센소파트 [VISOR® Robotic](https://www.sensopart.com/ko/products/vision-sensors/visor-robotic/?phaina-interviewID=FohaJDiHXtqT6oR8yJnAE) 비전 센서의 "타겟 마크(Target Mark)3D 기능은 몇 번의 마우스 클릭만으로 로봇 컨트롤러의 프로그래밍 작업을 최소화하여 조작 및 조립 로봇의 공간 방향을 단순화합니다. ![Target Mark 3D](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/Imported%20sitepage%20images/sp_targetmark.png?width=960&height=720&name=sp_targetmark.png "Target Mark 3D") > ### *효율적인 작업을 위한 중요한 요소는 작업장에서 빠른 방향을 파악하는 것으로, 이는 사람과 기계 모두에 적용됩니다.* 사람들은 예상치 못하게 테이블의 다른 쪽 끝에 드라이버가 위치하더라도 경험 및 감각으로 예상치 못한 위치의 드라이버를 발견할 수 있습니다. 반면 로봇 솔루션의 경우 이는 다소 문제가 될 수 있습니다. 예를 들어, 적재 캐리어의 부정확한 공급 또는 워크 스테이션의 부정확한 이동식 로봇 도킹으로 인해 프로세스를 불안정하게 만듭니다. 이러한 경우 로봇을 재 프로그래밍 하는데 복잡하고 시간이 많이 소요 되었지만, 센소파트의 TargetMark 3D 를 사용하여 상황을 수정할 수 있습니다.  ![Target Mark 3D](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/Imported%20sitepage%20images/sp_targetmark.png?width=960&height=720&name=sp_targetmark.png "Target Mark 3D") > ### *VISOR® Robotic 의 구성 소프트웨어에서 타겟 마크를 배치하고, "타겟 마크 3D" 검사기를 선택하기만 하면 됩니다.* 타겟 마크의 위치는 처음 설정 시 로봇 제어에 적용되기만 하면 됩니다. 그러면 비전 센서는 이미지로부터 3D 정보를 추출하여 로봇의 위치 이동을 보정할 수 있습니다. ![Target Mark 3D](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/Imported%20sitepage%20images/sp_targetmark.png?width=960&height=720&name=sp_targetmark.png "Target Mark 3D") > ### *각 타겟 마크는 고유하며, 여러 프로세스를 자동화하기 위해 생산 환경 내에 여러 개의 타겟 마크를 배치할 수도 있습니다. * 이를 위해 각 마크에 대해 자유롭게 선택할 수 있는 이름을 검사기에 지정할 수 있습니다(예: "스테이션1"). ![sp\_targetmark](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/Imported%20sitepage%20images/sp_targetmark.png?width=960&height=720&name=sp_targetmark.png "sp_targetmark") > ### *타겟 자체는 내구성이 있고 반사율이 높은 재질로 만들어져 까다로운 조명 조건에서도 항상 정확한 감지를 보장합니다.* 센소파트의 Target Mark 시스템의 또 다른 장점은 일부 로봇 제조업체의 독점 솔루션과는 달리 플랫폼 간에 사용할 수 있으며 개조도 가능하다는 점입니다. 무엇보다도 타겟 마크 3D를 사용하면 이동식 로봇 스테이션의 임시 사용을 매우 효율적이고 비용 또한 절감할 수 있습니다. 이 기술은 [VISOR](https://www.sensopart.com/ko/products/vision-sensors/visor-robotic/?phaina-interviewID=FohaJDiHXtqT6oR8yJnAE)[®](https://www.sensopart.com/en/products/vision-sensors/visor-robotic/)[Robotic](https://www.sensopart.com/en/products/vision-sensors/visor-robotic/) 의 모든 제품 변형에 사용할 수 있습니다. ![Mobile robot corrects its own position with the aid of a target mark on the workstation](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/Campaigns_international/2023/Robotics/Cluster%20Page%206%20-%20Target%20mark%203D/Picture%201.jpg?width=600&height=450&name=Picture%201.jpg "Mobile robot corrects its own position with the aid of a target mark on the workstation") *이동식 로봇은 워크 스테이션의 타겟 마크를 이용하여 자신의 위치를 수정합니다.* ![Target Mark 3D - Material feed from a carrier](https://info.sensopart.com/hubfs/Campaigns_international/2023/Robotics/Cluster%20Page%206%20-%20Target%20mark%203D/%5BSSP-069%5D%20Cluster%20Pages%20-%20Target%20Mark%203D%20-%20Material%20feed%20from%20a%20carrier.jpg "Target Mark 3D - Material feed from a carrier") ### 캐리어에서 재료 공급하기 생산 공정에 사용할 구성품들이 로드 캐리어에 공급됩니다. 여기에서 어려운 점은 로드 캐리어의 위치를 최대한 정확하게 잡는 것입니다. 안정적인 로봇 보조 처리 공정을 위해서는 로드 캐리어의 정확한 위치가 꼭 필요합니다. [VISOR® Robotic](https://www.sensopart.com/ko/products/vision-sensors/visor-robotic/?phaina-interviewID=FohaJDiHXtqT6oR8yJnAE) 및 Target Mark 기술로 로드 캐리어 위치에 부정확한 부분이 있는지 파악합니다. 그런 다음에 로드 캐리어 위치를 VISOR® 에서 재계산해서 수정된 형식으로 로봇에 전달합니다. 이 작업은 로드 캐리어에 장착된 특수 타겟 마크를 이용하여 처리됩니다. 그리고 이 작업 절차를 진행하는 내내 로드 캐리어의 3D 위치를 안정적이고 효율적으로 감지합니다. 로봇은 이 정보를 이용하여 로드 캐리어 내 모든 구성품의 픽업 지점을 수정함으로써 안정적인 공정을 유지합니다. 제공하는 이점: - 모든 제품 버전에 특수 맞춤 설계가 아닌 범용 로드 캐리어를 이용할 수 있기 때문에 상당한 비용 우위를 누릴 수 있습니다.  - 부품을 움직이지 못하게 고정시키고 정렬하기 위한 기계 구성요소를 제거할 수 있기 때문에 유연성이 크게 향상됩니다. - 부품이 부정확하게 공급되더라도 높은 공정 신뢰도를 유지할 수 있습니다. ### 모바일 워크스테이션 유연한 모바일 로봇 이용은 머신 텐딩 공정을 위한 매력적인 솔루션입니다. 하지만 이러한 유연성으로 인해 로봇 위치가 비교적 부정확해질 수 있습니다. 이 솔루션의 성공 여부는 로봇이 텐딩 공정을 정확히 수행할 수 있을지 없을지에 관계 없이 주로 기계에 대한 로봇 동작의 정밀도에 달려 있습니다 Target Mark 3D 기술은 코드화된 마크를 기계 장치에 배치함으로써 이 문제를 해결합니다. 그런 다음에 로봇 프로그램이 작성되고 해당 마크를 참조합니다. 사용자가 모바일 플랫폼 등에서 로봇의 위치를 재 조정할 경우, Target Mark 기술이 텐딩할 기계 장치를 감지하고 그 기계 장치의 오프셋 크기를 파악한 다음 그에 따라서 로봇 프로그램을 수정합니다. 제공하는 이점: - 모바일 로봇과 자동 텐딩 프로그램 선택 옵션을 결합하면 작은 기업도 로보틱스를 솔루션으로 이용할 수 있습니다. - 개별 로봇을 여러 기계 장치의 다양한 작업에 투입함으로써 상당한 비용 편익과 유지 보수 감소, 보다 지속 가능하고 생태적인 운영이 가능합니다. - 한 번의 클릭으로 설치 가능한 특유의 단순성 덕분에 전문적인 지식 없이 공정을 자동화할 수 있습니다. - 로봇의 위치가 정확하지 않더라도 높은 공정 신뢰성을 확보합니다. ![Targt Mark 3D - Mobile workingstation](https://info.sensopart.com/hs-fs/hubfs/Campaigns_international/2023/Robotics/Cluster%20Page%203%20-%20Calibration%20methods/TargtMark_anfahrt_roboter%202.jpg?width=724&name=TargtMark_anfahrt_roboter%202.jpg "Targt Mark 3D - Mobile workingstation") ## 브로셔 다운로드 정확도가 높은 로봇을 사용하여 스마트하게 자동화할 수 있는 방법 알아보기 ![Target Mark 3D Brochure Download ](https://info.sensopart.com/hubfs/Campaigns_international/2023/Robotics/Download%20Pages/SSP_Target_Mark_3D_Mockup_V2.png "Target Mark 3D Brochure Download ") ## **이 주제에 대한 흥미로운 기사 더 보기** ![arrow-right](https://info.sensopart.com/hubfs/arrow-right.svg "arrow-right") [질문 및 답변](https://info.sensopart.com/en/robotics/qanda?hsLang=ko) [Robotic Eye-Q](https://info.sensopart.com/en/robotics?hsLang=ko) [해상도 이미지 처리 시간](https://info.sensopart.com/en/robotics/resolution-evaluation-time?hsLang=ko) ![arrow-left](https://info.sensopart.com/hubfs/arrow-left.svg "arrow-left") © 2026 SensoPart Industriesensorik GmbH - [Imprint](https://www.sensopart.com/en/imprint/) - [Terms & conditions](https://www.sensopart.com/en/terms-and-conditions/) - [Data protection](https://www.sensopart.com/en/data-protection/) ```json { "@context" : "https://schema.org", "@type" : "VideoObject", "contentUrl" : "https://20233030.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/20233030/Material%20Handling%20with%20SensoPart%20Target%20Mark%203D%20technology.mp4", "dateModified" : "2023-06-14T11:57:55.249Z", "description" : "Material Handling with Target Mark 3D technology", "duration" : "PT44.582S", "height" : 720, "thumbnailUrl" : "https://20233030.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/20233030/Material%20Handling%20with%20SensoPart%20Target%20Mark%203D%20technology.mp4/medium.jpg", "uploadDate" : "2023-06-08T13:40:08.206Z", "width" : 1280 } ```