Entrevista com um especialista em robótica

Quais são as vantagens do VISOR^® Robotic para os usuários e integradores de sistemas?

O VISOR^® Robotic oferece inúmeras vantagens para os usuários e integradores de sistemas. Uma das vantagens mais importantes é a integração ou conexão simplificada e padronizada da funcionalidade do VISOR® no controlador do robô e na HMI do sistema operacional do robô. Além disso, as práticas funções de calibração permitem que o "mundo de pixels" do VISOR® Robotic funcione diretamente no sistema de coordenadas do robô. Essas funções tornam a configuração e a operação de aplicações robóticas mais fáceis e mais eficientes, especialmente para aplicações como pick-and-place, montagem, colagem ou aparafusamento.

Quais áreas de aplicação são particularmente adequadas para o uso do VISOR^® Robotic?

O VISOR^® Robotic oferece uma ampla gama de possibilidades de aplicação de aplicação e é uma solução ideal, especialmente em aplicações de pick & place, bem como no controle de presença. Nas tarefas de pick & place, os objetos podem ser detectados, identificados e posicionados de forma rápida e precisa com a ajuda do VISOR® Robotic. Mesmo que a posição do componente varie, o VISOR® Robotic permite a correção do deslocamento da posição e aumenta a qualidade da produção. Assim, o sensor de visão garante um processo estável, mesmo quando a posição dos componentes no alimentador varia. O VISOR® Robotic também oferece alta flexibilidade e precisão em outras áreas. Por exemplo, processos de soldagem ou tarefas de colagem também podem ser apoiados com a ajuda do sensor de visão.

Como estão distribuídas as áreas de aplicação do VISOR^® Robotic e quais setores
utilizam essa tecnologia?

O VISOR^® Robotic provou ser uma solução confiável em vários setores, incluindo montagem, manuseio, embalagem, logística e manuseio de peças plásticas. Ele é usado com sucesso em combinação com robôs para uma ampla gama de aplicações. Em particular, a indústria automotiva e o setor de fornecedores associados gostam de usar o sensor de visão devido à alta demanda por processos robóticos eficientes. O VISOR® Robotic já contribuiu com sucesso para a otimização de processos de produção automatizados em muitas empresas.

Qual é a vantagem dos pacotes de software VISOR^® Robotic para fabricantes de robôs específicos, como a Universal Robots e a KUKA?

Os pacotes de software do VISOR® Robotic oferecem aplicativos especificamente adaptados aos requisitos de determinados fabricantes de robôs, como a KUKA e a Universal Robots, que permitem a integração perfeita do sensor de visão nos respectivos controladores de robôs. Esses aplicativos oferecem fácil instalação e configuração do VISOR^® Robotic, facilitando a programação, o comissionamento e a operação do sistema robótico. Além disso, os aplicativos são adaptados às funções e capacidades específicas dos respectivos robôs para garantir o desempenho e a precisão ideais do sistema. Isso permite que os usuários se beneficiem de maior eficiência e produtividade ao automatizar as tarefas de pick & place e inspecionar peças.

Qual é o benefício da combinação de robô e sensor de visão?

A combinação de robô e sensor de visão traz inúmeras vantagens para a produção automatizada.

Ao integrar sistemas de visão, como o VISOR^® Robotic,

as peças podem ser localizadas e agarradas de forma confiável, independentemente de sua orientação, o que torna supérfluo um auxílio de alinhamento especial para cada formato de peça.

Mesmo que os formatos das peças mudem com frequência em uma tarefa de manuseio ou montagem, a solução de sensor tem uma vantagem sobre os sistemas mecânicos. Com o uso de um sensor de visão, o esforço de desenvolvimento para ensinar novas peças muda do projeto mecânico para o ensino de novas peças com o clique de um mouse.

Além disso, a solução de sensor também permite a preensão sem problemas de peças inclinadas ou deslocadas.

Uma aplicação típica é o posicionamento de componentes guiado por robôs, como a  colocação precisa de parafusos, a montagem de clipes ou a aplicação de adesivos. Ao detectar a posição do componente com o sensor de visão, a posição da trajetória do robô pode ser rastreada ou corrigida com precisão.

 O uso de sensores de visão não apenas reduz o esforço de desenvolvimento para ensinar novas peças, mas também aumenta a flexibilidade e a eficiência na produção.

Quais novas tecnologias/tendências tornarão minha montagem mais flexível e eficiente: Inteligência artificial, processamento de imagens, tecnologia de preensão inteligente ou cobots?

A combinação correta dessas tecnologias é fundamental. Em particular, a comunicação do processamento de imagens com garras e robôs é importante nos processos de montagem. A questão da calibração é frequentemente subestimada. Já em 2017, a SensoPart desenvolveu o VISOR^® Robotic, um sensor de visão para robótica que simplifica significativamente a configuração de aplicações com opções de calibração correspondentes. Com o software de fácil utilização e graças à ampla gama de funções, aplicações 2D comuns, mas também uma detecção de posição de objetos em coordenadas 3D, podem ser resolvidas com o mínimo de esforço no controle do robô, independentemente do sistema de robô utilizado. Com as inovadoras opções de calibração (mão-olho, base-olho, placa de calibração, lista de pares de pontos), a calibração de sensores no braço do robô ou de sensores montados em locais fixos também é muito simples e intuitiva. Com interfaces e funções adequadas, a integração desses dispositivos, por exemplo, em aplicações de pick & place, montagem, colagem ou até mesmo processos de aparafusamento, é muito mais eficiente.

Quais novas tecnologias/tendências tornarão minha montagem mais flexível e eficiente: Inteligência artificial, processamento de imagens, tecnologia de preensão inteligente ou cobots?

Os robôs colaborativos, também chamados de cobots, estão sendo cada vez mais usados na produção. Eles oferecem uma solução para processos de produção em que a automação total não é possível ou não é desejada. Os cobots combinam os pontos fortes dos seres humanos (flexibilidade, julgamento, criatividade, experiência, intuição e visão geral) com as vantagens dos robôs (resistência, precisão e força). Eles trabalham lado a lado com trabalhadores humanos sem comprometer a segurança do trabalhador. Os cobots também podem ser usados em etapas mais simples do processo, liberando a equipe para tarefas mais responsáveis e de maior valor agregado. Graças ao uso de cobots na manufatura, a barreira de entrada para o uso da robótica foi significativamente reduzida. Fabricantes bem conhecidos, como a KUKA ou a Universal Robots, oferecem uma seleção de cobots.