Robôs móveis vs. estacionários: uma comparação
Os robôs industriais desempenham um papel fundamental nos processos de produção automatizados. Esses robôs de movimento versáteis com vários eixos permitem a programação de sequências, caminhos ou ângulos de movimento. Há dois métodos diferentes: "Robôs de sequência fixa" e "Robôs de sequência variável".
Robôs de sequência variável
São usados para variações de posição, que ocorrem com frequência em robôs móveis, por exemplo. Eles podem alterar sua sequência de movimento de forma rápida e fácil no caso de variações de posição, por exemplo, com o auxílio de um sistema de visão. Um sensor de visão fornece ao robô as informações necessárias para que ele possa se adaptar facilmente às condições variáveis (por exemplo, devido a processos flexíveis, variedade de produtos ou tolerâncias de componentes).
Isso é chamado de "robótica guiada por imagem".
Os robôs podem ser equipados com várias "ferramentas de extremidade de braço" (EOAT) ou efetores finais para executar tarefas como agarrar, soldar, parafusar e retificar com alta precisão e eficiência.
Na robótica industrial, é possível distinguir duas categorias básicas de robôs: robôs estacionários e robôs móveis.
Na robótica industrial, é possível distinguir duas categorias básicas de robôs: robôs estacionários e robôs móveis.
Robôs estacionários
Eles estão presos a um ponto fixo e não podem mudar sua localização de forma independente. O espaço de trabalho dos robôs estacionários é limitado à sua cinemática individual. Eles funcionam de forma eficiente em sistemas nos quais o objeto é guiado até o robô, por exemplo, na construção de carrocerias de automóveis. Nesse caso, um robô estacionário é perfeitamente adequado.
O espaço de trabalho de um robô estacionário pode ser ampliado por um sétimo eixo adicional, no qual o robô se move sobre um trilho.
Um robô pode ser usado de forma ainda mais flexível se for guiado até a tarefa por meio de um sistema móvel, usando a robótica guiada por visão. Esse tipo de robô é chamado de "robô móvel" e normalmente é usado quando o local de trabalho precisa ser alterado.
Robôs móveis
Permitem o transporte flexível e independente do local de robôs e materiais na produção. Há dois tipos de robôs móveis: "Veículos Guiados Automatizados" (AGVs) e "Robôs Móveis Autônomos" (AMRs). Os AMRs têm a capacidade de se mover livremente no espaço sem depender de recursos de navegação externos, como loops de indução. Isso permite que eles sejam usados em praticamente qualquer ambiente.
Para atender aos requisitos de precisão e velocidade, os robôs móveis são frequentemente usados em combinação com sistemas de visão. A integração de um sensor de visão ao sistema do robô permite maior flexibilidade, especialmente para tarefas complexas ou variáveis. Isso permite que os sistemas robóticos guiados por visão se adaptem de forma flexível a novos ambientes ou requisitos.
Um aumento adicional no espaço de trabalho e na flexibilidade é obtido com a combinação de um robô móvel com um cobot. Os "cobots", também conhecidos como "robôs colaborativos", são um ramo da robótica em rápido crescimento. Eles são projetados para trabalhar em estreita colaboração com os seres humanos sem a necessidade de uma tecnologia de segurança externa elaborada, como sistemas de cercas de proteção. Os cobots oferecem uma solução segura e eficiente para apoiar os trabalhadores humanos e proporcionar alívio ergonômico. A montagem de cobots em robôs móveis cria uma solução de automação flexível e móvel. Essa combinação permite que o sistema guiado por robô seja usado de forma flexível em diferentes locais, sem a necessidade de uma célula ou estação robótica separada.
Resumo
Tanto os robôs fixos quanto os móveis desempenham um papel importante nos processos de produção automatizados. Enquanto os robôs estacionários estão ligados a um ponto fixo e executam tarefas repetitivas em uma sequência predefinida, os robôs móveis oferecem manuseio de material flexível e independente da localização. Ambos os tipos de robôs podem se beneficiar de um sensor de visão, como o SensoPart VISOR® Robotic, que fornece informações precisas sobre a posição e permite maior flexibilidade. O sensor VISOR® Robotic tem um histórico comprovado em sistemas robóticos estacionários e móveis, ajudando os robôs a se adaptarem a novos ambientes e requisitos. À medida que a tecnologia continua a se desenvolver, as aplicações de robôs estacionários e móveis na indústria continuarão a se expandir e ajudarão a permitir processos de produção eficientes e flexíveis.
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