Perguntas e respostas

2. Que vantagens a robótica guiada por visão oferece em relação aos robôs convencionais?

A robótica guiada por visão oferece inúmeras vantagens em relação aos robôs convencionais. O uso de câmeras e sistemas de processamento de imagens permite que os robôs identifiquem objetos e os manipulem com precisão, mesmo em aplicações em que a posição do componente varia. 
Isso pode ocorrer devido às tolerâncias dos componentes ou à mudança de posição no alimentador. Em muitos casos, os sensores de visão substituíram as guias mecânicas complexas e de manutenção cara. As câmeras funcionam como os olhos dos robôs e fornecem informações importantes para a unidade de controle, de modo que a posição-alvo possa ser abordada com precisão exata.  Isso resulta em maior flexibilidade e capacidade de resposta, o que, por sua vez, permite maior produtividade. Além disso, o controle preciso do robô pode evitar erros e rejeições, o que leva a uma melhoria na qualidade e na eficiência da produção. De modo geral, a robótica guiada por visão permite uma automação mais rápida e eficaz dos processos e, portanto, oferece um grande potencial para o setor.

3. Quais tecnologias são usadas na robótica guiada por visão?

Na robótica guiada por visão, várias tecnologias são usadas para permitir o controle preciso e confiável do robô.  

Elas incluem sensores de visão para controlar com precisão os robôs industriais. 
Esses sensores podem capturar imagens 2D de objetos e processá-las usando vários algoritmos. As informações obtidas com isso são usadas para navegar com precisão pelos robôs e executar tarefas específicas. Os sensores de visão também permitem que os robôs reajam às mudanças em seu ambiente e ajustem sua posição, resultando em maior flexibilidade e adaptabilidade. Além disso, os sensores de visão podem ajudar a minimizar os erros nos processos de montagem e fabricação, melhorando a qualidade do produto.

4. Como posso programar um robô com visão industrial?

A programação de um robô com visão geralmente é feita em várias etapas. Primeiro, uma câmera de visão ou um sensor de visão é usado para capturar imagens de objetos ou cenas. Em seguida, essas imagens são processadas por software para identificar e extrair determinados recursos ou características dos objetos. Em seguida, o robô é programado para executar ações, como agarrar ou posicionar objetos, com base nos resultados da visão mecânica.

A programação pode ser feita diretamente no robô ou por meio de um software especial para robôs. Com a programação direta, as ações desejadas devem ser inseridas manualmente no robô. Ao usar um software especial, a programação do robô é geralmente simplificada e acelerada por uma interface gráfica de usuário.
O sensor de visão VISOR^® Robotic da SensoPart elimina completamente a necessidade de programação manual da interface de comunicação no software de controle do robô.
Em vez disso, o robô é configurado para uma tarefa específica de forma rápida e fácil por meio de um processo de aprendizagem intuitivo realizado com um dispositivo de programação. Nesse processo, os detalhes da aquisição e avaliação de imagens são definidos passo a passo no software de configuração do sensor de visão. 
A aplicação não requer nenhum conhecimento prévio de programação de robôs, o que resulta em uma economia significativa de tempo durante a integração aos processos de fabricação existentes e em um menor risco de aplicação.

5. Quais são as aplicações dos robôs guiados por visão?

Há inúmeras aplicações para robôs guiados por visão em diferentes setores. Uma aplicação comum é a automação de processos de montagem e manuseio. Com o uso de sistemas de visão, o robô pode reconhecer a peça de trabalho ou o componente e posicioná-lo ou segurá-lo com precisão. Os robôs guiados por visão também são usados no setor de embalagens para permitir a colocação rápida e precisa de produtos em embalagens. No setor automotivo, por exemplo, os robôs guiados por visão são usados na montagem de peças, na alimentação de material e na remoção de componentes de transportadores de carga. Outras áreas de aplicação incluem a indústria médica, a indústria eletrônica, a indústria aeroespacial e a indústria de logística. Em geral, os robôs guiados por visão oferecem uma solução de automação precisa, rápida e confiável para uma ampla gama de aplicações em vários setores.

6. Quais empresas oferecem soluções de visão industrial e robótica?

Há várias empresas que oferecem soluções de visão mecânica e robótica. Entre elas estão  ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Stäubli, Yaskawa e muitas outras.

Uma empresa especializada no desenvolvimento e na produção de sensores de visão é a SensoPart. A empresa oferece uma ampla gama de sensores de visão adequados para uma variedade de aplicações. Além do sensor de visão VISOR^® Robotic para robótica, o portfólio de produtos também inclui leitores de código (VISOR® Code Reader), bem como sensores de visão para reconhecimento de objetos (VISOR® Object) e aqueles equipados com inteligência artificial integrada (VISOR® Object AI).
 A SensoPart é conhecida por suas soluções inovadoras e de alta qualidade.

7. Quais são os custos de uma solução de visão industrial e robótica?

O custo de uma solução de visão mecânica e robótica pode variar muito, dependendo da aplicação e dos requisitos específicos. Portanto, é difícil fazer uma declaração geral sobre os custos. O preço depende de vários fatores, como o tipo de aplicação, as funções desejadas e a complexidade do sistema. Se quiser saber o preço para uma aplicação específica, recomendamos que entre em contato com um de nossos especialistas. Nossos especialistas podem lhe fornecer orientação individual e uma oferta adaptada às suas
suas necessidades.

8. Quão seguro é o uso de robôs guiados por visão na indústria?

A colaboração entre humanos e robôs evoluiu significativamente nos últimos anos, especialmente com a introdução de robôs colaborativos (cobots). Esses robôs são projetados para trabalhar com segurança e eficiência com humanos em um ambiente de produção. Os cobots são equipados com sensores que monitoram seu ambiente. Isso permite que eles ajustem seus movimentos e velocidades de acordo. Normalmente, os cobots operam em sua velocidade colaborativa mais alta, de cerca de 1 metro por segundo. Nessa velocidade, eles são capazes de detectar e impedir colisões de forma confiável. Em alguns casos, eles até recuam automaticamente para evitar um possível perigo.

9. Quais sensores são usados na visão mecânica para orientação de robôs?

Vários sensores são usados em visão mecânica para orientação de robôs, incluindo sensores de visão em particular. Eles permitem que os robôs identifiquem objetos e os manuseiem com precisão - mesmo em aplicações em que a posição do componente varia.  
Com o VISOR^® Robotic, a SensoPart oferece um excelente sensor de visão para robótica. Além disso, também são usados sensores de distância, sensores BlueLight ou sensores difusos. A seleção do sensor adequado depende da respectiva aplicação.

10. Como a visão industrial pode ser usada para melhorar o controle e a navegação do robô?

A visão pode desempenhar um papel fundamental no aprimoramento do controle e da navegação do robô. Os sensores de visão podem ser usados, por exemplo, para detectar a posição de peças de trabalho ou produtos e medir suas distâncias com precisão. Isso é especialmente importante para aplicações de robótica que exigem manuseio preciso de objetos.

Além disso, os sistemas de visão mecânica permitem a identificação confiável e o manuseio preciso de objetos, mesmo em situações em que a posição dos componentes muda.

De modo geral, a visão oferece inúmeras oportunidades para melhorar a eficiência e a precisão do controle e da navegação do robô. A SensoPart oferece o VISOR^® Robotic, um sensor de visão sofisticado projetado especificamente para aplicações robóticas que permite a integração fácil com as linhas de produção existentes.

11. Quais algoritmos são usados na visão industrial para o reconhecimento de objetos e o planejamento de movimentos?

12. Como pode ser realizada a integração de sistemas de visão e robôs nos processos de produção existentes? 

Para realizar a integração de sistemas de visão e robôs nos processos de produção existentes, a primeira etapa é encontrar o robô certo e o sistema de visão certo para a aplicação. Em seguida, os dois componentes devem ser combinados entre si e integrados adequadamente.

Um exemplo de um sistema de visão que pode funcionar com qualquer robô industrial é oVISOR^® Robotic da SensoPart. O sensor de visão permite que os robôs sejam integrados de forma rápida e fácil aos processos de produção existentes.

Também é importante que a equipe seja adequadamente treinada para lidar com o novo sistema. O treinamento cuidadoso da equipe é essencial para garantir uma operação tranquila e eficiente.
Por fim, o novo sistema deve ser testado para garantir que atenda aos requisitos e funcione adequadamente. A manutenção e o monitoramento contínuos do sistema também são importantes para garantir alta prontidão operacional e segurança.

13. Como você pode medir e avaliar o sucesso e o desempenho dos sistemas de visão e robótica?

A medição e a avaliação do sucesso e do desempenho dos sistemas de visão e robótica podem ser feitas de várias maneiras. Uma maneira é comparar a produtividade e a eficiência do processo de produção antes e depois da implementação dos sistemas. Por exemplo, o número de peças produzidas por unidade de tempo, a taxa de rejeição ou a taxa de erro podem ser medidos. A redução de acidentes ou lesões ocupacionais também pode ser considerada como um critério de sucesso, especialmente ao implementar robôs colaborativos.

Outras formas de avaliar os sistemas de visão e robótica incluem a análise de dados em tempo real e a produção de relatórios que incluem, por exemplo, a eficácia dos sistemas, a precisão da visão mecânica e a taxa de erro. Também podem ser coletados dados sobre a utilização do sistema, o histórico de manutenção e a disponibilidade.

É importante observar que o sucesso e o desempenho dos sistemas de visão e robótica são altamente dependentes da aplicação específica. Portanto, é importante definir e avaliar os critérios de sucesso e os parâmetros de desempenho para cada aplicação individualmente.

14. Como garantir a segurança e a confiabilidade dos robôs guiados por visão na indústria?

A segurança e a confiabilidade dos robôs guiados por visão na indústria podem ser garantidas por meio de várias medidas. Uma maneira é realizar uma avaliação de risco abrangente que leve em conta os riscos e perigos potenciais da interação homem-máquina. Isso também deve levar em conta o software e o hardware do robô, bem como os sistemas de visão.

Outro fator importante para a segurança dos robôs guiados por visão na indústria é a manutenção e a inspeção regulares de todos os sistemas e componentes. Isso também deve levar em conta a adaptação a condições ou requisitos variáveis.

Além disso, a educação e o treinamento devem ser oferecidos aos funcionários que trabalham com robôs guiados por visão. Isso inclui não apenas a operação do robô em si, mas também o manuseio dos sistemas de visão e o conhecimento dos protocolos de segurança.

Finalmente, todos os sistemas de visão e robôs devem ser certificados de acordo com os padrões e regulamentos de segurança aplicáveis e devem ser inspecionados e mantidos regularmente de acordo com os padrões.