Target Mark 3D
Robótica 3D de alta precisão
A função "Target Mark 3D" do sensor de visão VISOR® Robotic da SensoPart simplifica a orientação espacial de robôs de manuseio e montagem - com apenas alguns cliques do mouse e esforço mínimo de programação no controlador do robô.
Um fator importante para o trabalho eficiente é a orientação rápida no local de trabalho, o que se aplica tanto a pessoas quanto a máquinas.
As pessoas ainda podem encontrar a chave de fenda, mesmo que ela esteja na outra extremidade da mesa. É nesse ponto que as soluções robóticas se tornam problemáticas. Mesmo pequenas mudanças na posição de trabalho, por exemplo, devido à entrega imprecisa de transportadores de carga ou ao acoplamento impreciso de robôs móveis na estação de trabalho, tornam o processo instável. Em vez de realizar uma reprogramação demorada do robô nesses casos, essa dinâmica pode ser corrigida simplesmente por meio de uma marca- alvo.
Basta colocar uma marca-alvo e selecionar o detector "Target Mark 3D" no software de configuração do VISOR® Robotic.
A posição da marca-alvo só precisa ser mencionada no controle do robô durante sua configuração inicial. Depois disso, o sensor de visão é capaz de extrair as informações 3D da imagem e transmitir qualquer deslocamento para o robô.
Cada marca-alvo é única - várias marcas-alvo também podem ser colocadas em um ambiente de produção para automatizar diferentes processos.
Para essa finalidade, um nome livremente selecionável pode ser atribuído no detector para cada marca (por exemplo, "Station 1").
Os próprios alvos são feitos de um material robusto e altamente refletivo, de modo que a detecção correta seja sempre garantida, mesmo em condições de iluminação difíceis.
Alimentação de material de um transportador
Os componentes para o processo de produção geralmente são fornecidos em transportadores de carga. O desafio é posicionar os transportadores de carga com a maior precisão possível, pois isso é fundamental para um processo de manuseio estável e auxiliado por robôs.
O VISOR® Robotic e a tecnologia Target Mark determinam quaisquer imprecisões na posição do transportador de carga. Sua posição é então recalculada no VISOR® e transferida para o robô de forma corrigida. Isso é obtido com a ajuda de uma marca-alvo especial instalada no transportador de carga, cuja posição 3D é detectada de forma confiável e eficiente durante todo o procedimento. O robô usa essas informações para corrigir os pontos de coleta de todos os componentes do transportador de carga, mantendo assim um processo estável.
Benefícios para o usuário:
- Vantagens de custo consideráveis devido ao uso de transportadores de carga universais para todas as versões de produtos, em vez de projetos especiais feitos sob medida
- Maior flexibilidade devido à eliminação de elementos mecânicos para imobilização e alinhamento de peças
- Alta confiabilidade do processo, mesmo quando as peças são alimentadas de forma imprecisa
Estações de trabalho móveis
O uso flexível de robôs móveis é uma solução atraente para os processos de manutenção de máquinas. No entanto, essa flexibilidade pode fazer com que as posições do robô sejam comparativamente imprecisas. O sucesso dessa solução - se o robô pode ou não executar o processo de manutenção corretamente - depende principalmente da precisão dos movimentos do robô em relação à máquina.
A tecnologia Target Mark 3D resolve esse problema colocando uma marca codificada na máquina. O programa do robô é então escrito e faz referência à marca. Se o robô for reposicionado pelo usuário, por exemplo, em uma plataforma móvel, a tecnologia Target Mark detecta qual máquina deve ser atendida e o tamanho do deslocamento para a máquina e, em seguida, corrige o programa do robô de acordo.
Os benefícios para o usuário:
- A combinação de robôs móveis e a opção de seleção automática de programas de manutenção torna o uso da robótica uma solução viável até mesmo para pequenas empresas
- Benefícios significativos de custo, manutenção reduzida e operação mais sustentável e ecológica com a implantação de robôs individuais para várias tarefas em diferentes máquinas
- A simplicidade única de uma configuração com um clique permite que os processos sejam automatizados sem conhecimento especializado
- Alta confiabilidade do processo, mesmo quando os robôs são posicionados de forma imprecisa
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