移动机器人与固定机器人的比较
工业机器人在自动化生产过程中起着至关重要的作用。这些具有多轴的多功能运动机器人可以对运动序列，路径或角度进行编程。有两种不同的方法:“固定顺序机器人”和“可变顺序机器人”。
在工业机器人技术中，机器人可分为两个基本类别：固定机器人和移动机器人。
固定式机器人
被绑定到一个固定点，不能独立地改变它们的位置。固定式机器人的工作空间受限于其个体运动学。它们在物体被引导到机器人的系统中有效地工作，例如在车身构造中。在这里，一个固定式机器人就足够了。
固定式机器人的工作空间可以通过机器人在轨道上移动的附加第七轴来扩展。
如果使用视觉引导机器人技术，通过移动系统引导机器人完成任务，那么机器人的使用将更加灵活。这种类型的机器人被称为“移动机器人”，通常在工作场所需要改变时使用。
移动机器人
无人驾驶汽车(agv)和自主移动机器人(amr)。amr有能力在空间中自由运动，而不依赖于外部导航功能，如感应回路。这使得它们几乎可以在任何环境中使用。
为了满足精度和速度的要求，移动机器人经常与视觉系统结合使用。将视觉相机集成到机器人系统中可以实现更大的灵活性，特别是对于复杂或可变的任务。这使得视觉引导机器人系统能够灵活地适应新的环境或要求。
通过将移动机器人与协作机器人相结合，进一步增加了工作空间和灵活性。“协作机器人”，也被称为“协作机器人”，是机器人技术的一个快速发展的分支。它们的设计目的是与人类密切合作，而不需要复杂的外部安全技术，如防护围栏系统。协作机器人提供了一种安全有效的解决方案来支持人类工人，并提供符合人体工程学的救济。将协作机器人安装在移动机器人上创建了一个灵活的移动自动化解决方案。这种组合使得机器人引导系统可以灵活地用于不同的位置，而不需要单独的机器人单元或工作站。
总结
固定式和移动式机器人在自动化生产过程中都扮演着重要的角色。固定式机器人被固定在一个固定点上，按照预定义的顺序执行重复的任务，而移动机器人提供灵活的、与位置无关的材料处理。这两种类型的机器人都可以受益于视觉相机，如SensoPart VISOR®机器人，它提供精确的位置信息，并实现更大的灵活性。VISOR®机器人相机在固定和移动机器人系统中都有良好的记录，可以帮助机器人适应新的环境和要求。随着技术的不断发展，固定式和移动式机器人在工业中的应用将继续扩大，并有助于实现高效灵活的生产过程。
获取手册
了解如何实现更智能的自动化
使用 VISOR® Robotic 系列视觉传感器，快速适应并更好地满足您的业务挑战需求。
