问题 & 回答

2、与传统机器人相比，视觉引导机器人有什么优势?

与传统机器人相比，视觉引导机器人具有许多优点。摄像头和图像处理系统的使用使机器人能够识别物体并精确地处理它们-即使在零件位置变化的应用中也是如此。

这可能是由于零件公差或在喂料器中改变位置。在许多情况下，视觉相机已经取代了复杂且维护成本高昂的机械导轨。相机充当机器人的眼睛，为控制单元提供重要信息，以便精确地接近目标位置。这将带来更大的灵活性和响应性，从而实现更高的生产力。此外，机器人的精确控制可以避免错误和次品，从而提高生产的质量和效率。总体而言，视觉引导机器人技术能够实现更快、更有效的流程自动化，因此为行业提供了巨大的潜力。

3.在视觉引导机器人中使用了哪些技术?

在视觉引导机器人技术中，使用了各种技术来实现对机器人的精确和可靠控制。

其中包括精确控制工业机器人的视觉相机。

这些相机可以捕捉物体的二维图像，并使用各种算法对其进行处理。从中获得的信息随后用于精确导航机器人并执行特定任务。视觉相机还使机器人能够对环境的变化做出反应并调整位置，从而提高灵活性和适应性。此外，视觉相机可以帮助减少装配和制造过程中的错误，提高产品质量。

对具有视觉的机器人进行编程通常分为几个步骤。首先，使用视觉相机或视觉传感器捕捉物体或场景的图像。然后通过软件对这些图像进行处理，以识别和提取物体的某些特征或特征。然后，根据机器视觉的结果，对机器人进行编程，以执行诸如抓取或定位物体等动作。

编程可以通过直接编程机器人或使用特殊的机器人软件来完成。通过直接编程，需要的动作必须手动输入机器人。当使用特殊的软件时，机器人编程通常通过图形用户界面来简化和加速。

SensoPart的VISOR®机器人视觉相机完全消除了在机器人控制软件中手动编程通信接口的需要。

相反，通过使用编程设备进行直观的教学过程，机器人可以快速轻松地为特定任务设置。在此过程中，在视觉相机组态软件中逐步建立图像采集和评估的细节。

该应用程序不需要任何机器人编程的先验知识，这使得集成到现有制造流程时节省了大量时间，并降低了应用风险。

5.视觉引导机器人有哪些应用?

视觉引导机器人在不同的行业有许多应用。一个常见的应用是装配和处理过程的自动化。通过使用视觉系统，机器人可以识别工件或零件，并精确定位或抓住它。视觉引导机器人也用于包装行业，以实现产品在包装中的快速和精确放置。例如，在汽车工业中，视觉引导机器人用于零件组装，材料馈送和从载重车上拆卸组件。其他应用领域包括医疗行业、电子行业、航空航天业和物流业。总体而言，视觉引导机器人为各种行业的广泛应用提供了精确，快速和可靠的自动化解决方案。

有很多公司提供机器视觉和机器人解决方案。其中包括ABB、发那科、库卡、优傲机器人、Stäubli、安川等。

一家专门从事视觉相机开发和生产的公司是SensoPart。该公司提供广泛的视觉相机，适用于各种应用。除了用于机器人的VISOR®机器人视觉传感器外，该产品组合还包括读码器(VISOR®code Reader)以及用于物体识别的视觉相机(VISOR®object)和配备集成人工智能(VISOR®object AI)的视觉相机。

SensoPart以其创新的解决方案和高质量而闻名。

机器视觉和机器人解决方案的成本可能会根据应用程序和特定要求而有很大差异。因此，很难对成本做出笼统的说明。价格取决于各种因素，如应用类型、所需功能和系统的复杂程度。如果您想知道特定应用程序的价格，我们建议您联系我们的专家。我们的专家可以为您提供个性化的建议和报价，满足您的的需求。

近年来，特别是随着协作机器人(cobots)的引入，人机协作有了显著的发展。这些机器人被设计成在生产环境中与人类安全高效地工作。协作机器人配备了监测环境的传感器。这使得它们可以相应地调整自己的动作和速度。通常，协作机器人的最高协作速度约为每秒1米。在这种速度下，它们能够可靠地检测并阻止碰撞。在某些情况下，它们甚至会自动撤退以避免潜在的危险。

在机器视觉中，广泛应用了用于机器人导航的各种传感器，特别是视觉相机。这些使机器人能够识别物体并精确地处理它们-即使在零件位置变化的应用中也是如此。

凭借VISOR®机器人，SensoPart为机器人技术提供了出色的视觉相机。此外，距离传感器，蓝光传感器或漫射传感器也被使用。选择合适的传感器取决于各自的应用。

10.如何使用机器视觉来改进机器人的控制和导航?

视觉在改善机器人控制和导航方面发挥着至关重要的作用。例如，视觉相机可用于检测工件或产品的位置并精确测量其距离。这对于需要精确处理物体的机器人应用尤其重要。

此外，即使在部件位置发生变化的情况下，机器视觉系统也能实现可靠的识别和精确的物体处理。

总的来说，视觉为提高机器人控制和导航的效率和精度提供了许多机会。SensoPart提供VISOR®机器人，这是一种专门为机器人应用设计的复杂视觉相机，可以用户友好地集成到现有的生产线中。

11.在机器视觉中使用哪些算法来识别物体和规划运动?

在机器视觉中，使用各种算法来实现物体识别和运动规划。

对象跟踪和定位算法用于跟踪对象并检测其运动。

随着VISOR®机器人，SensoPart提供了一种视觉相机，具有各种图像评估算法(所谓的检测器)。例如轮廓检测器或BLOB检测器，可根据零件类型和应用实现最佳检测率。

12. 如何将视觉系统和机器人集成到现有生产工艺中？

为了实现视觉系统和机器人与现有生产工艺的集成，首先要找到适合应用的机器人和视觉系统。然后，这两个组件必须相互匹配并进行相应的集成。

SensoPart公司的VISOR® 机器人就是一个可与任何工业机器人配合使用的视觉系统的例子。视觉传感器可使机器人快速、轻松地集成到现有生产流程中。

同样重要的是，要对员工进行适当的培训，使其能够使用新系统。对员工进行细致的培训对于确保平稳高效的操作至关重要。
最后，必须对新系统进行测试，以确保其满足要求并正常运行。系统的持续维护和监控对于确保高度的运行准备状态和安全性也很重要。

13.你如何衡量和评估远景规划的成功和表现机器人系统?

测量和评估视觉和机器人系统的成功和性能可以通过几种方式完成。一种方法是比较系统实施前后生产过程的生产率和效率。例如，可以测量单位时间内生产的零件数量、废品率或错误率。减少职业事故或伤害也可以被视为成功的标准，特别是在实施协作机器人时。

评估视觉和机器人系统的其他方法包括分析实时数据和生成报告，其中包括，例如，系统的有效性，机器视觉的准确性和错误率。还可以收集有关系统利用率、维护历史和可用性的数据。

值得注意的是，视觉和机器人系统的成功和性能高度依赖于具体的应用。因此，为每个应用程序单独定义和评估成功标准和性能参数非常重要。

通过各种措施，可以保证视觉引导机器人在工业上的安全性和可靠性。一种方法是进行综合风险评估，考虑人机交互的潜在风险和危害。这也应该考虑到机器人的软件和硬件，以及视觉系统。

工业中视觉引导机器人安全的另一个重要因素是对所有系统和部件的定期维护和检查。这也应考虑到适应不断变化的条件或要求。

此外，应该为使用视觉引导机器人的员工提供教育和培训。这不仅包括机器人本身的操作，还包括视觉系统的处理和安全协议的知识。

最后，所有视觉系统和机器人都应根据适用的安全标准和法规进行认证，并应根据标准进行定期检查和维护。