目标标记3D

高精度3D机器人

来自SensoPart的VISOR®机器人视觉相机的“目标标记3D”功能简化了搬运和装配机器人的空间方向-只需点击几下鼠标，机器人控制器中的编程工作最少。

 

Target Mark 3D

高效工作的一个重要因素是在工作场所快速定位——这适用于人和机器。 

人们仍然可以找到螺丝刀，即使它在桌子的另一端。这就是机器人解决方案的问题所在。即使是工作位置上的小位移，例如由于负载载体的不准确交付或移动机器人在工作站的不准确对接，也会使过程不稳定。在这种情况下，不需要对机器人进行耗时的重新编程，这些动态可以通过简单的目标标记来纠正。 

Target Mark 3D

目标标记的位置只需要在初始设置期间在机器人控制中引用。之后，视觉相机能够从图像中提取3D信息，并将任何位移传递给机器人。

 所需要的就是放置一个目标标记，并在VISOR®机器人的组态软件中选择“目标标记3D”检测器。

Target Mark 3D

每个目标标记都是唯一的-为了自动化不同的过程，也可以在生产环境中放置多个目标标记。 

为此，可以在检测器中为每个标记指定一个可自由选择的名称(例如:“站1”)。

 

sp_targetmark

目标本身由坚固的高反射材料制成，因此即使在恶劣的照明条件下也能保证正确的检测。

SensoPart的目标标记系统的另一个优势是:与一些机器人制造商的专有解决方案不同，它可以跨平台使用，也可以进行改装。最重要的是，移动机器人工作站的临时使用可以非常高效和具有成本效益的目标标记3D。该技术可用于VISOR®机器人的所有产品变体。

Mobile robot corrects its own position with the aid of a target mark on the workstation
移动机器人借助工作站上的目标标记来校正自己的位置。
Target Mark 3D - Material feed from a carrier

从载体上送出的物料

 

生产过程中的部件通常由载重车提供。挑战在于尽可能精确地定位装载载体，因为这对于稳定的机器人辅助搬运过程至关重要。

VISOR®机器人和目标标记技术确定负载载体位置的任何不准确性。然后在VISOR®中重新计算其位置，并以正确的形式传递给机器人。这是通过安装在负载载体上的特殊目标标记来实现的，在整个过程中可以可靠有效地检测其3D位置。机器人利用这些信息来修正载重车上所有部件的取货点，从而保持一个稳定的过程。

 

您的优势:

 

  • 由于所有产品版本都使用通用负载载体，因此具有相当大的成本优势;
  • 而不是特殊的定制设计
  • 由于消除了固定和对准部件的机械元件，因此具有更大的灵活性
  • 即使在零件不准确馈送时，也具有高的工艺可靠性

Mobile workstations

移动工作站

 

灵活使用移动机器人是一个有吸引力的解决方案，机器维修过程。然而，这种灵活性可能导致机器人的位置相对不精确。这个解决方案的成功与否——机器人是否能正确地执行抚育过程——主要取决于机器人相对于机器的运动精度。

Target Mark 3D技术通过在机器上放置一个编码标记来解决这个问题。然后编写机器人程序并引用该标记。如果机器人被用户重新定位，例如在移动平台上，Target Mark技术会检测到哪台机器需要被倾斜，以及机器偏移的大小，然后相应地纠正机器人程序。

 

您的优势:

 

  • 移动机器人和自动选择护理程序的组合使得使用机器人技术即使对小公司也是可行的解决方案
  • 通过在不同的机器上部署单个机器人来完成多个任务，显著的成本效益，减少维护和更可持续和生态的操作
  • 一键式设置的独特简单性允许在没有专家知识的情况下自动化流程
  • 即使机器人定位不准确，也具有很高的过程可靠性
Targt Mark 3D - Mobile workingstation

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