Interview mit einem Robotik-Experten

Welche Vorteile bietet der VISOR^® Robotic für Anwender und Systemintegratoren?

Der VISOR^® Robotic bietet zahlreiche Vorteile für Anwender und Systemintegratoren. Einer der wichtigsten Vorteile ist die vereinfachte und standardisierte Integration bzw. Anbindung der VISOR^®-Funktionalität in die Robotersteuerung und das HMI des Roboterbetriebssystems. Darüber hinaus ermöglichen die komfortablen Kalibrierfunktionen, dass die „Pixelwelt“ des VISOR^® Robotic direkt im Roboterkoordinatensystem arbeiten kann. Diese Funktionen machen die Einrichtung und den Betrieb von Roboteranwendungen einfacher und effizienter, insbesondere für Anwendungen wie Pick-and-Place, Montage, Kleben oder Schrauben.

Welche Anwendungsbereiche sind besonders gut für den Einsatz des VISOR^® Robotic geeignet?

Der VISOR^® Robotic bietet eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten und ist besonders in Anwendungen im Pick & Place-Bereich sowie bei der Anwesenheitsprüfung eine optimale Lösung. Bei Pick & Place-Aufgaben können mithilfe des VISOR^® Robotic Objekte schnell und präzise erfasst, identifiziert und positioniert werden. Auch wenn die Bauteilposition variiert, ermöglicht der VISOR^® Robotic die Korrektur des Lageversatzes und steigert die Qualität der Produktion. Der Vision-Sensor gewährleistet somit einen stabilen Prozess auch bei Lagevarianz der Bauteile in der Zuführung. Der VISOR^® Robotic bietet auch in anderen Bereichen eine hohe Flexibilität und Präzision. So können zum Beispiel auch Schweißprozesse oder Klebeaufgaben mithilfe des Vision-Sensors unterstützt werden.

Wie sind die Anwendungsbereiche des VISOR^® Robotic verteilt und welche Branchen nutzen diese Technologie?

Der VISOR^® Robotic hat sich in diversen Branchen als zuverlässige Lösung bewiesen, darunter Montage, Handhabung, Verpackung, Logistik und Kunststoffteile-Handling. In Kombination mit Robotern wird er erfolgreich für verschiedenste Anwendungen eingesetzt. Insbesondere in der Automobilindustrie und dem zugehörigen Zulieferbereich wird der Vision-Sensor aufgrund des hohen Bedarfs an effizienten Roboterprozessen gerne genutzt.
Der VISOR^® Robotic hat bereits in vielen Unternehmen erfolgreich zur Optimierung von automatisierten Produktionsprozessen beigetragen.

Welchen Vorteil bieten die VISOR^® Robotic Softwarepakete für bestimmte Roboterhersteller wie KUKA und Universal Robots?

Die VISOR^® Robotic Softwarepakete bieten speziell auf die Anforderungen von bestimmten Roboterherstellern wie KUKA und Universal Robots zugeschnittene Apps, die eine nahtlose Integration des Vision-Sensors in die jeweiligen Robotersteuerungen ermöglichen. Diese Apps bieten eine einfache Einrichtung und Konfiguration des VISOR^® Robotic und erleichtern somit die Programmierung, Inbetriebnahme und das Betreiben des Robotersystems. Zudem sind die Apps auf die spezifischen Funktionen und Fähigkeiten der jeweiligen Roboter abgestimmt, um eine optimale Leistung des Systems zu gewährleisten. So können Anwender von einer höheren Effizienz und Produktivität bei der Automatisierung von Pick & Place-Aufgaben und der Prüfung von Teilen profitieren.

Wie einfach ist die Integration / Synchronisation des VISOR^® Robotic mit verschiedenen Roboterherstellern bzw. Robotersystemen?

Der VISOR^® Robotic ist äußerst vielseitig und kann problemlos in nahezu alle gängigen Robotersysteme führender Hersteller integriert werden. Dank der verschiedenen zur Verfügung stehenden Robot Libraries und den integrierten, standardisierten Schnittstellen ist der Vision-Sensor bestens für die Anbindung an unterschiedliche Robotersysteme vorbereitet. Zur nahtlosen Kommunikation zwischen Vision-Kamera und Roboter wurden spezielle Apps und Funktionsbausteine entwickelt. Diese erleichtern Einrichtung, Betrieb und Datenaustausch erheblich und ermöglichen eine schnelle Integration in viele Anwendungen.

Was bringt die Kombination von Roboter und Vision-Sensor?

Die Kombination von Roboter und Vision-Sensor bringt zahlreiche Vorteile in der automatisierten Produktion.
Durch die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen, wie dem VISOR^® Robotic, können Teile unabhängig von ihrer Ausrichtung sicher lokalisiert und gegriffen werden, was eine spezielle Ausrichthilfe für jede Teileform überflüssig macht.

Auch wenn in einer Handling- oder Montageaufgabe Teileformen häufig wechseln, ist die Sensorlösung gegenüber mechanischen Systemen im Vorteil. Mit der Nutzung eines Vision-Sensors verschiebt sich der Entwicklungsaufwand für das Einlernen neuer Teile weg von der mechanischen Konstruktion hin zum Einlernen neuer Teile per Mausklick.
Zudem ermöglicht die Sensorlösung auch das problemlose Greifen schräg oder versetzt liegender Teile.
Eine typische Anwendung ist das robotergeführte Positionieren von Bauteilen, etwa das passgenaue Platzieren von Schrauben, die Montage von Clips oder das Auftragen von Klebern. Durch Detektion der Lage des Bauteils mit dem Vision-Sensor kann die Position der Roboterbahn exakt nachgeführt bzw. korrigiert werden.
Der Einsatz von Vision-Sensoren reduziert nicht nur den Entwicklungsaufwand für das Einlernen neuer Teile, sondern erhöht auch die Flexibilität und Effizienz in der Produktion.

Was sind Cobots?

Kollaborative Roboter, auch Cobots genannt, werden in der Produktion immer häufiger eingesetzt. Sie bieten eine Lösung für Produktionsprozesse, in denen eine vollständige Automatisierung nicht möglich oder nicht gewünscht ist. Cobots vereinen die Stärken von Menschen (Flexibilität, Urteilsvermögen, Kreativität, Erfahrung, Intuition und Überblick) mit den Vorteilen von Robotern (Ausdauer, Präzision und Kraft). Sie arbeiten Seite an Seite mit menschlichen Mitarbeitern, ohne dabei die Sicherheit der Mitarbeiter zu beeinträchtigen. Cobots können auch für einfachere Prozessschritte eingesetzt werden und somit das Personal für verantwortungsvollere und wertschöpfendere Aufgaben freimachen. Dank der Verwendung von Cobots in der Fertigung wurde die Einstiegshürde für den Einsatz von Robotik erheblich gesenkt. Bekannte Hersteller wie Universal Robots oder KUKA bieten eine Auswahl an Cobots an.