Fragen & Antworten

2. Welche Vorteile bietet die bildgeführte Robotik gegenüber herkömmlichen Robotern?

Die bildgeführte Robotik bietet gegenüber herkömmlichen Robotern zahlreiche Vorteile. Die Verwendung von Kameras und bildverarbeitenden Systemen ermöglicht es Robotern, Objekte zu identifizieren und präzise zu handhaben - auch bei Anwendungen in der die Bauteilposition variiert.
Dies kann durch Bauteiltoleranzen oder sich ändernden Positionen in der Zuführung entstehen. Vision-Sensoren ersetzten in vielen Fällen aufwendige und in der Wartung teure mechanische Führungen. Die Kameras dienen dabei als Augen der Roboter und liefern wichtige Informationen an die Steuerungseinheit, um die Zielposition punktgenau anfahren zu können.
Dadurch wird eine höhere Flexibilität und Reaktionsfähigkeit erreicht, was wiederum eine höhere Produktivität ermöglicht. Darüber hinaus können durch die präzise Steuerung des Roboters Fehler und Ausschuss vermieden werden, was zu einer Verbesserung der Qualität und Effizienz in der Produktion führt. Insgesamt ermöglicht die bildgeführte Robotik eine schnellere und effektivere Automatisierung von Prozessen und bietet somit ein großes Potenzial für die Industrie.

3. Welche Technologien werden in der bildgeführten Robotik eingesetzt?

In der bildgeführten Robotik werden verschiedene Technologien eingesetzt, um eine präzise und zuverlässige Steuerung des Roboters zu ermöglichen.
Dazu gehören unter anderem Vision-Sensoren, um die die Industrieroboter präzise steuern.

Diese Sensoren können 2D-Bilder von Objekten aufnehmen und mithilfe von verschiedenen Algorithmen verarbeiten. Die daraus gewonnenen Informationen werden dann verwendet, um Roboter präzise zu navigieren und spezifische Aufgaben auszuführen. Vision-Sensoren ermöglichen es Robotern auch, auf Änderungen in ihrer Umgebung zu reagieren und ihre Position anzupassen, was zu einer höheren Flexibilität und Anpassungsfähigkeit führt. Darüber hinaus können Vision-Sensoren dazu beitragen, Fehler bei Montage- und Fertigungsprozessen zu minimieren und somit die Produktqualität zu verbessern.

4. Wie kann ich einen Roboter mit Bildverarbeitung programmieren?

Die Programmierung eines Roboters mit Bildverarbeitung erfolgt in der Regel in mehreren Schritten. Zunächst wird eine Vision-Kamera oder ein Vision-Sensor verwendet, um Bilder von Objekten oder Szenen zu erfassen. Diese Bilder werden dann von einer Software verarbeitet, um bestimmte Merkmale oder Eigenschaften der Objekte zu identifizieren und zu extrahieren. Anschließend wird der Roboter so programmiert, dass er aufgrund der Ergebnisse der Bildverarbeitung Aktionen ausführt, wie zum Beispiel das Greifen oder Positionieren von Objekten.

Die Programmierung kann entweder durch direkte Programmierung des Roboters oder durch eine spezielle Roboter-Software erfolgen. Bei der direkten Programmierung müssen die gewünschten Aktionen manuell in den Roboter eingegeben werden. Bei Verwendung einer speziellen Software wird die Roboter-Programmierung in der Regel durch eine grafische Benutzeroberfläche vereinfacht und beschleunigt.

Mit dem Vision-Sensor VISOR^® Robotic von SensoPart entfällt die händische Programmierung der Kommunikationsschnittstelle in der Steuerungssoftware des Roboters vollständig.
Stattdessen erfolgt die Einrichtung des Roboters für eine bestimmte Aufgabe schnell und einfach über einen intuitiven Teach-in-Prozess, der mittels eines Programmiergeräts durchgeführt wird. Dabei werden die Details der Bildaufnahme und -auswertung Schritt für Schritt in der Konfigurationssoftware des Vision-Sensors eingerichtet.
Die Anwendung erfordert keinerlei Vorkenntnisse in der Roboterprogrammierung, was zu einer erheblichen Zeitersparnis bei der Integration in bestehende Fertigungsabläufe und zu einem geringeren Anwendungsrisiko führt.

5. Welche Anwendungen gibt es für bildgeführte Roboter?

Es gibt zahlreiche Anwendungen für bildgeführte Roboter in verschiedenen Branchen. Ein häufiges Anwendungsgebiet ist die Automatisierung von Montage- und Handhabungsprozessen. Durch die Verwendung von Bildverarbeitungssystemen kann der Roboter das Werkstück oder das Bauteil erkennen und präzise positionieren oder greifen. Auch in der Verpackungsindustrie werden bildgeführte Roboter eingesetzt, um die schnelle und präzise Platzierung von Produkten in Verpackungen zu ermöglichen. In der Automobilindustrie werden bildgeführte Roboter beispielsweise für die Montage von Teilen, für die Materialzuführung und zur Entnahme von Bauteilen aus Ladungsträgern eingesetzt. Weitere Anwendungsgebiete sind die medizinische Industrie, die Elektronikindustrie, die Luft- und Raumfahrtindustrie und die Logistikbranche. Insgesamt bieten bildgeführte Roboter eine präzise, schnelle und zuverlässige Automatisierungslösung für eine Vielzahl von Anwendungen in verschiedenen Branchen.

6. Welche Unternehmen bieten Bildverarbeitungs- und Robotiklösungen an?

Es gibt eine Vielzahl von Unternehmen, die Bildverarbeitungs- und Robotiklösungen anbieten. Dazu gehören unter anderem ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Stäubli, Yaskawa und viele weitere.

Ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung und Produktion von Vision-Sensoren spezialisiert hat, ist SensoPart. Das Unternehmen bietet eine breite Palette von Vision-Sensoren an, die für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet sind. Neben den VISOR^®-Sensoren für die Robotik umfasst das Produktportfolio auch Code Reader (VISOR^® Code Reader) sowie Vision-Sensoren zur Objekterkennung (VISOR^® Object) und solche, die mit integrierter künstlicher Intelligenz ausgestattet sind (VISOR^® Object AI).
SensoPart ist bekannt für seine innovativen Lösungen und seine hohe Qualität.

7. Wie hoch sind die Kosten für eine Bildverarbeitungs- und Robotiklösung?

Die Kosten für eine Bildverarbeitungs- und Robotiklösung können je nach Anwendung und den spezifischen Anforderungen stark variieren. Daher ist es schwer, eine pauschale Aussage über die Kosten zu machen. Der Preis hängt von verschiedenen Faktoren ab, wie zum Beispiel der Art der Anwendung, den gewünschten Funktionen und der Komplexität des Systems. Wenn Sie den Preis für eine spezifische Anwendung erfahren möchten, empfehlen wir Ihnen, Kontakt zu einem unserer Experten aufzunehmen. Unsere Spezialisten können Ihnen eine individuelle Beratung und ein auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittenes Angebot unterbreiten.

8. Wie sicher ist der Einsatz von bildgeführten Robotern in der Industrie?

Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter hat sich in den letzten Jahren erheblich weiterentwickelt, insbesondere durch die Einführung von kollaborativen Robotern (Cobots). Diese Roboter sind so konzipiert, dass sie sicher und effizient mit Menschen in einer Produktionsumgebung zusammenarbeiten können. Cobots sind mit Sensoren ausgestattet, die ihre Umgebung überwachen. Dadurch können sie ihre Bewegungen und Geschwindigkeiten entsprechend anpassen. In der Regel arbeiten Cobots bei ihrer höchsten kollaborativen Geschwindigkeit von etwa 1 Meter pro Sekunde. Bei dieser Geschwindigkeit sind sie in der Lage, Kollisionen zuverlässig zu erkennen und zu stoppen. In einigen Fällen ziehen sie sich sogar automatisch zurück, um potenzielle Gefahren zu vermeiden.

9. Welche Sensoren werden in der Bildverarbeitung für die Roboterführung eingesetzt?

In der Bildverarbeitung für die Roboterführung werden verschiedene Sensoren eingesetzt, darunter insbesondere Vision-Sensoren. Diese ermöglichen es Robotern, Objekte zu identifizieren und präzise zu handhaben - auch bei Anwendungen in der die Bauteilposition variiert.
Mit dem VISOR^® Robotic bietet SensoPart einen ausgezeichneten Vision-Sensor für die Robotik an. Darüber hinaus kommen auch Abstandssensoren, BlueLight-Sensoren oder Reflexionslichttaster zum Einsatz. Die Auswahl des geeigneten Sensors hängt dabei von der jeweiligen Anwendung ab.

10. Wie kann man die Bildverarbeitung zur Verbesserung der Robotersteuerung und -navigation einsetzen?

Die Bildverarbeitung kann eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Robotersteuerung und Navigation spielen. Vision-Sensoren können beispielsweise eingesetzt werden, um die Position von Werkstücken oder Produkten zu erkennen und deren Abstände präzise zu messen. Dies ist besonders wichtig für Robotikanwendungen, die eine präzise Handhabung von Objekten erfordern.

Darüber hinaus ermöglichen Bildverarbeitungssysteme auch in Situationen, in denen sich die Position von Bauteilen verändert, die zuverlässige Identifizierung und präzise Handhabung der Objekte.

Insgesamt bietet die Bildverarbeitung zahlreiche Möglichkeiten, die Effizienz und Präzision der Robotersteuerung und Navigation zu verbessern. SensoPart bietet mit dem VISOR^® Robotic einen hochentwickelten Vision-Sensor, der speziell für Roboteranwendungen konzipiert wurde und eine benutzerfreundliche Integration in vorhandene Fertigungslinien ermöglicht.

11. Welche Algorithmen werden in der Bildverarbeitung für die Erkennung von Objekten und die Planung von Bewegungen eingesetzt?

In der Bildverarbeitung werden verschiedene Algorithmen eingesetzt, um die Erkennung von Objekten und die Planung von Bewegungen zu ermöglichen.
Es werden Algorithmen zur Objektverfolgung und -lokalisierung eingesetzt, um ein Objekt zu verfolgen und dessen Bewegungen zu erfassen.
SensoPart bietet mit dem VISOR^® Robotic einen Vision-Sensor, der über eine Vielzahl an Bildauswertungsalgorithmen (sogenannte Detektoren) verfügt. Wie zum Beispiel der Konturdetektor oder BLOB-Detektor, die je nach Art des Teils und Anwendung eine optimale Detektionsrate ermöglichen.

12. Wie kann man die Integration von Bildverarbeitungssystemen und Robotern in bestehende Produktionsprozesse realisieren?

Um die Integration von Bildverarbeitungssystemen und Robotern in bestehende Produktionsprozesse zu realisieren, müssen zunächst der passende Roboter und das passende Bildverarbeitungssystem für die Anwendung gefunden werden. Dann müssen beide Komponenten aufeinander abgestimmt und entsprechend integriert werden.

Ein Beispiel für ein Bildverarbeitungssystem, das mit jedem beliebigen Industrieroboter zusammenarbeiten kann, ist der VISOR^® Robotic von SensoPart. Der Vision-Sensor ermöglicht eine schnelle und einfache Integration von Robotern in bestehende Fertigungsabläufe.

Es ist auch wichtig, dass die Mitarbeitenden entsprechend geschult werden, um mit dem neuen System umgehen zu können. Eine sorgfältige Schulung der Mitarbeiter ist unerlässlich, um einen reibungslosen und effizienten Betrieb sicherzustellen.

Letztendlich muss das neue System getestet werden, um sicherzustellen, dass es den Anforderungen entspricht und einwandfrei funktioniert. Eine kontinuierliche Wartung und Überwachung des Systems ist ebenfalls wichtig, um eine hohe Betriebsbereitschaft und -sicherheit zu gewährleisten.

13. Wie kann man den Erfolg und die Leistungsfähigkeit von Bildverarbeitungs- und Robotiksystemen messen und evaluieren?

Die Messung und Evaluierung des Erfolgs und der Leistungsfähigkeit von Bildverarbeitungs- und Robotiksystemen kann auf verschiedene Arten erfolgen. Eine Möglichkeit besteht darin, die Produktivität und Effizienz des Produktionsprozesses vor und nach der Implementierung der Systeme zu vergleichen. Hierbei kann zum Beispiel die Anzahl der produzierten Teile pro Zeiteinheit, die Ausschussrate oder die Fehlerquote gemessen werden. Auch die Reduktion von Arbeitsunfällen oder Verletzungen kann als Erfolgskriterium betrachtet werden, insbesondere bei der Implementierung von kollaborativen Robotern.

Weitere Möglichkeiten zur Bewertung von Bildverarbeitungs- und Robotiksystemen sind die Analyse von Echtzeitdaten und die Erstellung von Berichten, die zum Beispiel die Effektivität der Systeme, die Genauigkeit der Bildverarbeitung und die Fehlerquote enthalten. Dabei können auch Daten zur Auslastung der Systeme, der Wartungshistorie und der Verfügbarkeit erfasst werden.

Es ist wichtig zu beachten, dass der Erfolg und die Leistungsfähigkeit von Bildverarbeitungs- und Robotiksystemen stark von der spezifischen Anwendung abhängen. Deshalb ist es wichtig, die Erfolgskriterien und Leistungsparameter für jede Anwendung individuell zu definieren und zu evaluieren.

14. Wie kann man die Sicherheit und Zuverlässigkeit von bildgeführten Robotern in der Industrie gewährleisten?

Die Sicherheit und Zuverlässigkeit von bildgeführten Robotern in der Industrie kann durch verschiedene Maßnahmen gewährleistet werden. Eine Möglichkeit besteht darin, eine umfassende Risikobewertung durchzuführen, die die potenziellen Risiken und Gefahren bei der Interaktion zwischen Mensch und Maschine berücksichtigt. Hierbei sollte auch die Software und Hardware des Roboters sowie die Bildverarbeitungssysteme berücksichtigt werden.

Ein weiterer wichtiger Faktor für die Sicherheit bildgeführter Roboter in der Industrie ist die regelmäßige Wartung und Überprüfung aller Systeme und Komponenten. Hierbei sollte auch die Anpassung an geänderte Bedingungen oder Anforderungen berücksichtigt werden.

Zusätzlich sollten Schulungen und Trainings für Mitarbeiter durchgeführt werden, die mit bildgeführten Robotern arbeiten. Dies umfasst nicht nur die Bedienung des Roboters selbst, sondern auch die Handhabung der Bildverarbeitungssysteme und die Kenntnis der Sicherheitsprotokolle.

Schließlich sollten alle Bildverarbeitungssysteme und Roboter gemäß den geltenden Sicherheitsstandards und -vorschriften zertifiziert sein und entsprechend den Standards regelmäßig überprüft und gewartet werden.