이동식 로봇 vs. 고정식 로봇: 비교

산업용 로봇은 자동화된 생산 공정에서 중요한 역할을 합니다. 여러 개의 축을 가진 이 다관절 로봇은 모션 시퀀스, 경로 또는 각도를 프로그래밍 할 수 있습니다. 여기에는 두 가지 방법이 있습니다. "고정 시퀀스 로봇(Fixed Sequence Robots)" 과 "가변 시퀀스 로봇(Variable Sequence Robots)"입니다.

가변 시퀀스 로봇(Variable Sequence Robots)

이동식 로봇에서 자주 발생하는 위치 변동에 사용됩니다. 예를 들면, 가변 시퀀스 로봇은 비전 시스템의 도움을 받아 위치 변동이 있을 경우 모션 시퀀스를 빠르고 쉽게 변경할 수 있습니다. 비전 센서는 로봇에게 필요한 정보를 제공하여 변화하는 조건(예: 유연한 공정, 제품의 다양성 또는 부품의 허용 오차 등)에 쉽게 적응할 수 있도록 합니다. 이를 "이미지 기반 로봇"이라고 합니다.

로봇에 다양한 "End of Arm Tools" (EOAT) 또는 엔드 이펙터를 장착하여 그리핑(gripping), 용접, 나사 조이기(Screwing) 및 그라인딩(Grinding) 등의 작업을 매우 정밀하고 효율적으로 수행할 수 있습니다.

산업용 로봇에서는 고정식 로봇과 이동식 로봇, 두 가지 로봇의 기본 범주로 나뉠 수 있습니다.

이동식 로봇(Mobile robots)

생산 중인 로봇 및 자재의 유연하고 위치 독립적인 운반이 가능합니다. 이동식 로봇에는 두 가지 유형이 있습니다. 바로 "무인 운반차" (AGVs) 와 "자율 이동 로봇" (AMRs)입니다. AMRs 은 인덕션 루프(induction loops)와 같은 외부 내비게이션 기능에 의존하지 않고 공간에서 자유롭게 이동할 수 있습니다. 이러한 기능은 거의 모든 환경에서 사용할 수 있습니다.

정확성과 속도에 대한 요구 사항을 충족하기 위해 이동식 로봇은 비전 시스템과 함께 사용되는 경우가 많습니다. 로봇 시스템에 비전 센서를 통합하면 복잡하거나 가변적인 작업에 더 큰 유연성을 발휘할 수 있습니다. 이를 통해 비전 기반 로봇 시스템이 새로운 환경 또는 요구 사항에 유연하게 적응할 수 있습니다.

이동식 로봇과 코봇을 결합하면 작업 공간과 유연성이 더욱 향상됩니다. "협동 로봇"이라고 불리는 "코봇(Cobots)"은 빠르게 성장하는 로봇 공학의 한 분야입니다. 코봇은 보호 펜싱 시스템과 같은 정교한 외부 안전 기술을 필요로 하지 않고 인간과 긴밀하게 협력하도록 설계되었습니다. 코봇은 안전하고 효율적인 솔루션을 제공하여 작업자들을 지원하고 인체 공학적인 경감을 제공합니다. 이동식 로봇에 코봇을 장착하면 유연한 이동식 자동화 솔루션이 만들어집니다. 이러한 조합을 통해 별도의 로봇 셀이나 스테이션 없이도 다양한 위치에서 로봇 기반 시스템을 유연하게 사용할 수 있습니다.