타겟 마크(Target Mark) 3D

고정밀 3D 로봇

센소파트 VISOR^® Robotic 비전 센서의 "타겟 마크(Target Mark)3D 기능은 몇 번의 마우스 클릭만으로 로봇 컨트롤러의 프로그래밍 작업을 최소화하여 조작 및 조립 로봇의 공간 방향을 단순화합니다.

캐리어에서 재료 공급하기

생산 공정에 사용할 구성품들이 로드 캐리어에 공급됩니다. 여기에서 어려운 점은 로드 캐리어의 위치를 최대한 정확하게 잡는 것입니다. 안정적인 로봇 보조 처리 공정을 위해서는 로드 캐리어의 정확한 위치가 꼭 필요합니다.

VISOR^® Robotic 및 Target Mark 기술로 로드 캐리어 위치에 부정확한 부분이 있는지 파악합니다. 그런 다음에 로드 캐리어 위치를 VISOR^® 에서 재계산해서 수정된 형식으로 로봇에 전달합니다. 이 작업은 로드 캐리어에 장착된 특수 타겟 마크를 이용하여 처리됩니다. 그리고 이 작업 절차를 진행하는 내내 로드 캐리어의 3D 위치를 안정적이고 효율적으로 감지합니다. 로봇은 이 정보를 이용하여 로드 캐리어 내 모든 구성품의 픽업 지점을 수정함으로써 안정적인 공정을 유지합니다.

제공하는 이점:

• 모든 제품 버전에 특수 맞춤 설계가 아닌 범용 로드 캐리어를 이용할 수 있기 때문에 상당한 비용 우위를 누릴 수 있습니다. 
• 부품을 움직이지 못하게 고정시키고 정렬하기 위한 기계 구성요소를 제거할 수 있기 때문에 유연성이 크게 향상됩니다.
• 부품이 부정확하게 공급되더라도 높은 공정 신뢰도를 유지할 수 있습니다.

모바일 워크스테이션

유연한 모바일 로봇 이용은 머신 텐딩 공정을 위한 매력적인 솔루션입니다. 하지만 이러한 유연성으로 인해 로봇 위치가 비교적 부정확해질 수 있습니다. 이 솔루션의 성공 여부는 로봇이 텐딩 공정을 정확히 수행할 수 있을지 없을지에 관계 없이 주로 기계에 대한 로봇 동작의 정밀도에 달려 있습니다

Target Mark 3D 기술은 코드화된 마크를 기계 장치에 배치함으로써 이 문제를 해결합니다. 그런 다음에 로봇 프로그램이 작성되고 해당 마크를 참조합니다. 사용자가 모바일 플랫폼 등에서 로봇의 위치를 재 조정할 경우, Target Mark 기술이 텐딩할 기계 장치를 감지하고 그 기계 장치의 오프셋 크기를 파악한 다음 그에 따라서 로봇 프로그램을 수정합니다.

제공하는 이점:

• 모바일 로봇과 자동 텐딩 프로그램 선택 옵션을 결합하면 작은 기업도 로보틱스를 솔루션으로 이용할 수 있습니다.
• 개별 로봇을 여러 기계 장치의 다양한 작업에 투입함으로써 상당한 비용 편익과 유지 보수 감소, 보다 지속 가능하고 생태적인 운영이 가능합니다.
• 한 번의 클릭으로 설치 가능한 특유의 단순성 덕분에 전문적인 지식 없이 공정을 자동화할 수 있습니다.
• 로봇의 위치가 정확하지 않더라도 높은 공정 신뢰성을 확보합니다.