질문 및 답변

2. 기존의 로봇과 비교하여 비전 기반 로봇이 제공하는 장점은 무엇인가요?

비전 기반 로봇은 기존 로봇에 비해 많은 장점을 가지고 있습니다. 카메라 및 이미지 처리 시스템을 사용하면 로봇이 대상물을 식별하고 정확하게 처리할 수 있으며, 심지어 부품의 위치가 다른 어플리케이션에서도 동일하게 작동할 수 있습니다.
부품의 위치 변경은 부품의 허용 오차나 피더의 위치 변경으로 인해 발생할 수 있습니다. 많은 경우에 비전 센서는 복잡하고 유지관리 비용이 많이 드는 기계식 가이드를 대체했습니다. 카메라는 로봇의 눈 역할을 하며, 목표 위치에 한 치의 오차도 없이 정확하게 접근할 수 있도록 제어 장치에 중요한 정보를 제공합니다. 이를 통해 유연성과 대응성이 향상되어 생산성이 올라갑니다. 또한 로봇을 정밀하게 제어하면 오류와 불량을 피할 수 있어 생산 과정의 품질과 효율성이 향상됩니다. 전반적으로는 비전 기반 로봇은 프로세스를 보다 빠르고 효과적으로 자동화하여 업계에 큰 잠재력을 제공합니다.

3. 어떤 기술이 비전 기반 로봇에 사용될까요?

비전 기반 로봇에는 로봇을 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있는 다양한 기술이 사용됩니다.  

여기에는 산업용 로봇을 정밀하게 제어하는 비전 센서가 포함됩니다. 
이 센서는 다양한 알고리즘을 사용하여 대상물의 2D 이미지를 캡처하고 처리할 수 있습니다. 이를 통해 얻은 정보는 로봇을 정밀하게 탐색하고 특정 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 비전 센서는 로봇이 해당 환경의 변화에 반응하고 위치를 조정할 수 있도록 하여 유연성과 적응성을 높여줍니다. 비전 센서는 또한 조립 및 제조 공정의 오류를 최소화하여 제품 품질을 개선할 수 있습니다.

4. 어떻게 머신 비전으로 로봇을 프로그래밍할까요?

로봇을 비전으로 프로그래밍하는 작업은 일반적으로 여러 단계로 이루어집니다. 먼저, 비전 카메라 또는 비전 센서를 사용하여 대상물 또는 화면의 이미지를 캡처합니다. 그런 다음 소프트웨어에서 이러한 이미지를 처리하여 대상물의 특정 기능이나 특성을 식별하고 추출합니다. 그 다음 로봇은 머신비전의 결과값을 바탕으로 대상물을 잡거나 포지셔닝하는 등의 동작을 수행하도록 프로그래밍이 됩니다.

프로그래밍은 로봇을 직접 프로그래밍하거나 특수 로봇 소프트웨어를 사용하여 수행할 수 있습니다. 직접 프로그래밍 할 경우 원하는 액션을 로봇에 수동으로 입력해야 합니다. 특수 소프트웨어를 사용할 때 로봇 프로그래밍은 일반적으로 그래픽 사용자 인터페이스로 단순화되고 속도가 빨라집니다.
센소파트의 VISOR^® Robotic 비전 센서를 통해 로봇의 제어 소프트웨어에서 통신 인터페이스를 수동으로 프로그래밍할 필요가 없습니다.
대신 프로그래밍 장치를 사용하여 수행하는 직관적인 티치-인(teach-in) 프로세스를 통해 로봇을 특정 작업에 대해 빠르고 쉽게 설정합니다. 이 과정에서 이미지 획득 및 평가의 세부 사항이 비전 센서의 구성 소프트웨어에서 단계적으로 설정됩니다.
이 어플리케이션의 경우 로봇 프로그래밍에 대한 사전 지식이 필요하지 않으므로 기존 제조 공정에 통합할 때 사용되는 시간과 어플리케이션을 사용함에 따른 위험을 상당 부분 줄일 수 있습니다.

5. 비전 기반 로봇의 어플리케이션은 어떤 것이 있나요?

비전 기반 로봇의 많은 어플리케이션이 다양한 산업 분야에서 이루어지고 있습니다. 일반적인 어플리케이션은 조립 및 조작 프로세스의 자동화입니다. 비전 시스템을 사용하면 로봇이 제품 또는 구성 부품의 위치를 인식하고 정확한 위치에 포지셔닝 하거나 움켜잡을 수 있습니다. 또한 비전 기반 로봇은 포장 산업에서 제품을 빠르고 정확하게 패키지에 배치하는 데에도 사용되고 있습니다. 예를 들어, 자동차 산업에서는 부품 조립, 재료 공급 및 적재 캐리어에서 부품 내리기등에 비전 기반 산업 로봇이 사용됩니다. 기타 어플리케이션으로는 의료 산업, 전자 산업, 항공 우주 산업, 물류 산업 등이 있습니다. 전체적으로, 비전 기반 로봇은 다양한 산업 분야의 광범위한 어플리케이션을 위해 정밀하고 빠르며 신뢰할 수 있는 자동화 솔루션을 제공합니다.

6. 머신 비전과 로봇 솔루션을 제공하는 회사는 어디입니까?

머신 비전과 로봇 솔루션을 제공하는 회사는 다양하게 많습니다. 여기에는 ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Stäubli, Yaskawa 와 그 외 다수가 포함됩니다.

비전 센서의 개발 및 생산을 전문으로 하는 회사 중에는 센소파트가 있습니다. 센소파트는 다양한 어플리케이션에 적합한 광범위한 비전 센서를 제공합니다. 로봇용 VISOR^® Robotic 비전 센서 외에도 제품 포트폴리오에는 코드 리더(VISOR^® Code Reader)와 대상물 인식을 위한 비전 센서(VISOR^® Object), 통합 인공 지능(VISOR^® Object AI)이 있습니다.
 SensoPart 는 혁신적인 솔루션과 높은 품질을 제공하고 있습니다.

7. 머신 비전과 로봇 솔루션 비용은 얼마입니까?

머신 비전과 로봇 솔루션의 비용은 어플리케이션 및 특정 요구 사항에 따라 크게 달라질 수 있습니다. 따라서 비용을 일반적으로 설명하기는 어렵습니다. 가격은 어플리케이션 유형, 원하는 기능 및 시스템의 복잡성과 같은 다양한 요인에 따라 달라집니다. 특정 어플리케이션의 가격을 알고 싶은 경우에는 센소파트 전문가에 문의할 것을 권장합니다. 센소파트의 전문가는 고객의 요구 사항에 맞는 개별적인 자문과 제안을 제공할 수 있습니다.

8. 다양한 산업군에서 비전 기반 로봇을 사용하는 것은 얼마나 안전한가요?

인간과 로봇의 협업은 최근 몇 년 동안 특히 코봇(collaborative robots)의 도입으로 크게 발전했습니다. 코봇은 생산 환경에서 인간과 로봇이 안전하고 효율적으로 작업하도록 설계되었습니다. 코봇에는 해당 환경을 모니터링하는 센서가 장착되어 있습니다. 이를 통해 움직임과 속도를 적절히 조정할 수 있습니다. 일반적으로 코봇은 초당 약 1 미터 퍼 세크의 최고 협동 속도로 작동합니다. 이 속도에서 충돌을 안정적으로 감지하고 중지할 수 있습니다. 어떤 경우에는 잠재적인 위험을 피하기 위해 자동으로 후퇴하기도 합니다.

9. Which sensors are used in machine vision for robot guidance?

로봇 가이던스를 위해 비전 센서를 포함하여 다양한 센서가 머신 비전에 사용되고 있습니다. 이를 통해 로봇은 대상물을 식별하고 정확하게 처리할 수 있으며, 심지어 부품의 위치가 다른 어플리케이션에서도 동일하게 작동할 수 있습니다.
VISOR^® Robotic을 사용하고 있는 센소파트는 로봇을 위한 탁월한 비전 센서를 제공합니다. 거리 센서, BlueLight센서 또는 광학 센서도 사용하고 있습니다. 각 용도에 따라 적합한 센서를 선택할 수 있습니다.

10. 로봇 제어와 내비게이션을 위해 어떻게 머신 비전이 사용되나요?

V비전은 로봇 제어 및 내비게이션 개선에 중요한 역할을 할 수 있습니다. 예를 들어, 비전 센서를 사용하여 제품이나 부품의 위치를 감지하고 거리를 정확하게 측정할 수 있습니다. 이러한 기능은 대상물을 정밀하게 취급해야 하는 로봇 어플리케이션에 특히 중요합니다.

또한 머신 비전 시스템을 통해 구성 부품의 위치가 변경되는 상황에서도 대상물을 안정적으로 식별하고 정밀하게 취급할 수 있습니다.

전반적으로 비전은 로봇 제어와 내비게이션의 효율성과 정밀도를 개선할 수많은 기회를 제공합니다. 센소파트는 기존 생산 라인에 사용자 친화적인 통합을 가능하게 하는 로봇 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 정교한 비전 센서인 VISOR® Robotic을 제공합니다.

11. 머신 비전에서는 대상물을 인식하고 움직임을 계획하기 하는 데 어떤 알고리즘이 사용되나요?

머신 비전에는 다양한 알고리즘을 사용하여 대상물을 인식하고 움직임을 계획할 수 있습니다.

대상물 추적 및 위치 확인 알고리즘은 대상물을 추적하고 움직임을 감지하는 데 사용됩니다.

센소파트는 VISOR^® Robotic과 함께 다양한 이미지 평가 알고리즘(감지기)을 갖춘 비전 센서를 제공합니다. 윤곽 검사기 또는 BLOB 검사기와 같이 부품 타입과 어플리케이션에 따른 최적의 감지 속도를 제공합니다.

12. 비전 시스템과 로봇을 기존 생산 프로세스에 통합하는 방법은 무엇일까요?

비전 시스템과 로봇을 기존 생산 공정에 통합하는 것을 실현하기 위한 첫 번째 단계는 어플리케이션에 적합한 로봇과 비전 시스템을 찾는 것입니다. 그 다음 두 구성 요소가 서로 일치하고 그에 따라 통합되어야 합니다.

산업용 로봇과 함께 작업할 수 있는 비전 시스템의 예로는 센소파트의 VISOR® Robotic이 있습니다. 비전 센서를 통해 로봇을 기존 생산 공정에 빠르고 쉽게 통합할 수 있습니다.

또한 새 시스템을 다룰 수 있도록 직원을 적절히 교육하는 것도 중요합니다. 원활하고 효율적인 협력을 위해서는 직원 교육이 필수적입니다.
궁극적으로는 새로운 시스템이 요구 사항을 충족하고 올바르게 작동하는지를 확인하는 테스트를 거쳐야 합니다. 또한 시스템의 지속적인 유지 관리와 모니터링은 높은 작동 준비와 안전을 보장하기 위한 중요한 요소입니다.

13. 비전과 로봇 시스템의 성공과 성과를 어떻게 측정하고 평가할 수 있습니까?

비전 및 로봇 시스템의 성공과 성능을 측정하고 평가하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 한 가지 방법은 시스템 구현 전후의 생산 공정의 생산성과 효율성을 비교하는 것입니다. 예를 들어, 시간 단위 당 생산되는 부품 개수, 불량 또는 오류 비율을 측정할 수 있습니다. 특히 협동 로봇을 구현할 때 업무상의 사고나 상해의 감소도 성공 기준으로 고려할 수 있습니다.

비전 및 로봇 시스템을 평가하는 다른 방법으로는 실시간 데이터 분석과 시스템 효율성, 머신 비전의 정확성, 오류 비율 등을 포함한 보고서 생성 등이 있습니다. 시스템 활용도, 유지 관리 이력 및 가용성에 대한 데이터도 수집할 수 있습니다.

비전 및 로봇 시스템의 성공과 성능은 특정 어플리케이션에 따라 크게 좌우된다는 점이 중요합니다. 따라서 각 애플리케이션의 성공 기준과 성능 파라미터를 개별적으로 정의하고 평가하는 것이 중요합니다.

14. 어떻게 하면 산업에서 비전 기반 로봇의 안전과 신뢰성을 보장할 수 있습니까?

산업 분야에서 비전 기반 로봇의 안전성과 신뢰성은 다양한 측정 방법을 통해 보장될 수 있습니다. 한 가지 방법은 인간과 머신 상호 작용의 잠재적 위험과 위험 요소를 고려하여 종합적인 위험 평가를 수행하는 것입니다. 이러한 방법은 로봇의 소프트웨어와 하드웨어는 물론 비전 시스템까지도 고려해야 합니다.

산업 분야에서 비전 기반 로봇의 안전성에 대한 또 다른 중요 요소는 모든 시스템과 부품에 대한 정기적인 유지 관리 및 검사입니다. 이 방법은 변화하는 조건이나 요구 사항에 맞추어 가는 것도 고려해야 합니다.

또한, 비전 기반 로봇과 함께 작업하는 직원들을 위한 교육과 훈련이 제공되어야 합니다. 이 교육과 훈련에는 로봇 자체의 작동 뿐만 아니라 비전 시스템의 취급과 안전 수칙에 대한 지식도 포함됩니다.

마지막으로 모든 비전 시스템과 로봇은 해당 안전 기준 및 규정에 따라 인증 받아야 하며, 표준에 따라 정기적으로 검사 및 유지 관리되어야 합니다.