코봇(Cobots):
사람과 기계가 함께 작업하는 방법
코봇(Cobots)이라고도 하는 협동 로봇은 제조 분야에서 점점 더 보편화되고 있습니다.
코봇은 작업자의 안전을 방해하지 않으면서 작업자와 함께 작업합니다. 또한 코봇을 사용하여 더 간단한 프로세스 단계가 가능하기 때문에 부가 가치가 높은 작업이나 책임감이 높아지는 작업에서 직원을 자유롭게 해줍니다. 제조 분야에서 코봇을 사용함으로써 로봇 공학의 어플리케이션 한계점이 크게 낮아졌습니다.
코봇을 생산하는 유명한 제조업체에는 KUKA 또는 Universal Robots 등이 있습니다.
왜 코봇에 카메라가 특히 중요할까요?
작업자를 대체할 수단을 찾거나 작업자의 힘든 업무를 덜어주기 위해서는 로봇에 단순히 연결된 팔과 민첩한 그리퍼 그 이상이 필요합니다. 그래서 현재 어떤 작업을 수행하고 있는지 파악할 수 있는 것이 중요합니다. 이를 위해 협동 로봇은 이미지 처리 비전 센서와 결합하였습니다. 비전 센서가 없는 로봇은 사전 프로그래밍 되거나 계산된 특정 위치로만 이동할 수 있었습니다. 부품이 정확히 미리 정의된 위치에 있지 않으면 그 즉시 손실됩니다. 반면 로봇에 연결된 카메라는 이미지에서 문제의 대상물을 인식하고 로봇에 실제 위치를 전송, 자동 그리핑(gripping)기능을 사용하여 쉽게 잡을 수 있도록 합니다.
비전 센서를 사용하면 코봇을 보다 유연하게 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 비전 시스템을 사용하지 않을 때보다 카메라 기반의 경량 로봇을 사용할 때가 나사를 좀 더 쉽게 조일 수 있습니다. 코봇과 비전 센서를 함께 사용하면 로봇의 정밀도와 효율성이 향상됩니다. 로봇은 비전 센서의 도움으로 부품의 위치를 정확하게 결정함으로써 로봇 그리퍼나 로봇 팔에 부착된 툴을 알맞은 위치로 정확하게 가져갈 수 있습니다.
비전 센서와 결합한 코봇을 통해 생산 프로세스의 자동화와 직원의 업무 촉진을 위한 새로운 가능성을 한 번에 열 수 있습니다. 따라서 제조업에서 사람과 기계의 조합은 미래의 생산 요구 조건을 충족시킬 수 있는 대안이 될 것으로 보입니다.
브로셔 다운로드
VISOR® Robotic 및 Universal Robot으로 보다 스마트하게 자동화하는 방법 알아보기
