Questions & Answers

2. ¿Qué ventajas ofrece la robótica guiada por visión frente a los robots convencionales?

La robótica guiada por visión ofrece numerosas ventajas sobre los robots convencionales. El uso de cámaras y sistemas de procesamiento de imágenes permite a los robots identificar objetos y manipularlos con precisión, incluso en aplicaciones en las que la posición del componente varía. 
Esto puede deberse a las tolerancias de los componentes o a cambios de posición en el alimentador. En muchos casos, los sensores de visión han sustituido a guías mecánicas complejas y costosas de mantener. Las cámaras actúan como los ojos de los robots y proporcionan información importante a la unidad de control para que pueda aproximarse a la posición objetivo con una precisión milimétrica.  El resultado es una mayor flexibilidad y capacidad de respuesta, lo que a su vez permite aumentar la productividad. Además, el control preciso del robot puede evitar errores y rechazos, lo que se traduce en una mejora de la calidad y la eficacia de la producción. En general, la robótica guiada por visión permite una automatización más rápida y eficaz de los procesos, por lo que ofrece un gran potencial para la industria.

3. ¿Qué tecnologías se utilizan en la robótica guiada por visión?

En la robótica guiada por visión se utilizan diversas tecnologías para permitir un control preciso y fiable del robot.  

Entre ellas se encuentran los sensores de visión para controlar con precisión los robots industriales. 
Estos sensores pueden captar imágenes 2D de objetos y procesarlas mediante diversos algoritmos. La información obtenida se utiliza para dirigir con precisión los robots y realizar tareas específicas. Los sensores de visión también permiten a los robots reaccionar a los cambios en su entorno y ajustar su posición, lo que se traduce en una mayor flexibilidad y adaptabilidad. Además, los sensores de visión pueden ayudar a minimizar los errores en los procesos de montaje y fabricación, mejorando la calidad del producto.

4. ¿Cómo puedo programar un robot con visión artificial?

La programación de un robot con visión suele realizarse en varios pasos. En primer lugar, se utiliza una cámara o sensor de visión para captar imágenes de objetos o escenas. A continuación, estas imágenes se procesan mediante software para identificar y extraer determinados rasgos o características de los objetos. A continuación, se programa el robot para que realice acciones, como agarrar o colocar objetos, basándose en los resultados de la visión artificial.

La programación puede realizarse directamente en el robot o mediante un software especial para robots. Con la programación directa, las acciones deseadas deben introducirse manualmente en el robot. Cuando se utiliza un software especial, la programación del robot suele simplificarse y acelerarse mediante una interfaz gráfica de usuario.
El sensor de visión VISOR^® Robotic de SensoPart elimina por completo la necesidad de programar manualmente la interfaz de comunicación en el software de control del robot.
En su lugar, el robot se configura para una tarea específica de forma rápida y sencilla mediante un proceso de aprendizaje intuitivo que se lleva a cabo utilizando un dispositivo de programación. En este proceso, los detalles de la adquisición y evaluación de imágenes se establecen paso a paso en el software de configuración del sensor de visión. 
La aplicación no requiere conocimientos previos de programación de robots, lo que se traduce en un importante ahorro de tiempo a la hora de integrarlo en los procesos de fabricación existentes y en un menor riesgo de aplicación.

5. ¿Qué aplicaciones tienen los robots guiados por visión?

Existen numerosas aplicaciones para los robots guiados por visión en diferentes industrias. Una aplicación habitual es la automatización de procesos de montaje y manipulación. Mediante el uso de sistemas de visión, el robot puede reconocer la pieza de trabajo o el componente y colocarlo o agarrarlo con precisión. Los robots guiados por visión también se utilizan en la industria del embalaje para permitir la colocación rápida y precisa de productos en paquetes. En la industria del automóvil, por ejemplo, los robots guiados por visión se utilizan para el montaje de piezas, la alimentación de material y la extracción de componentes de los portacargas. Otros campos de aplicación son la industria médica, la electrónica, la aeroespacial y la logística. En general, los robots guiados por visión ofrecen una solución de automatización precisa, rápida y fiable para una amplia gama de aplicaciones en diversas industrias.

6. ¿Qué empresas ofrecen soluciones de visión artificial y robótica?

Existe una gran variedad de empresas que ofrecen soluciones de visión artificial y robótica. Entre ellas se encuentran ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Stäubli, Yaskawa y muchas más.

Una empresa especializada en el desarrollo y la producción de sensores de visión es SensoPart. La empresa ofrece una amplia gama de sensores de visión adecuados para una gran variedad de aplicaciones. Además del sensor de visión VISOR^® Robotic para robótica, la cartera de productos también incluye lectores de códigos (VISOR® Code Reader), así como sensores de visión para el reconocimiento de objetos (VISOR® Object) y los equipados con inteligencia artificial integrada (VISOR® Object AI).
 SensoPart es conocida por sus soluciones innovadoras y su alta calidad.

7. ¿Cuáles son los costes de una solución de visión artificial y robótica?

El coste de una solución de visión artificial y robótica puede variar mucho en función de la aplicación y los requisitos específicos. Por lo tanto, es difícil hacer una afirmación general sobre los costes. El precio depende de varios factores, como el tipo de aplicación, las funciones deseadas y la complejidad del sistema. Si desea conocer el precio de una aplicación concreta, le recomendamos que se ponga en contacto con uno de nuestros expertos. Nuestros especialistas pueden asesorarle individualmente y hacerle una oferta adaptada a sus necesidades.
a sus necesidades.

8. ¿Hasta qué punto es seguro el uso de robots guiados por visión en la industria?

La colaboración entre humanos y robots ha evolucionado mucho en los últimos años, especialmente con la introducción de los robots colaborativos (cobots). Estos robots están diseñados para trabajar de forma segura y eficiente con humanos en un entorno de producción. Los cobots están equipados con sensores que vigilan su entorno. Esto les permite ajustar sus movimientos y velocidades en consecuencia. Normalmente, los cobots funcionan a su máxima velocidad de colaboración, en torno a 1 metro por segundo. A esta velocidad, son capaces de detectar y detener colisiones de forma fiable. En algunos casos, incluso retroceden automáticamente para evitar posibles peligros.

9. ¿Qué sensores se utilizan en visión artificial para el guiado de robots?

En visión artificial se utilizan diversos sensores para el guiado de robots, entre los que destacan los sensores de visión. Gracias a ellos, los robots pueden identificar objetos y manipularlos con precisión, incluso en aplicaciones en las que la posición de los componentes varía.  
Con el VISOR^® Robotic, SensoPart ofrece un excelente sensor de visión para robótica. Además, también se utilizan sensores de distancia, sensores BlueLight o sensores difusos. La selección del sensor adecuado depende de la aplicación correspondiente.

10. ¿Cómo puede utilizarse la visión artificial para mejorar el control y la navegación de los robots?

La visión puede desempeñar un papel crucial en la mejora del control y la navegación de los robots. Los sensores de visión pueden utilizarse, por ejemplo, para detectar la posición de piezas o productos y medir sus distancias con precisión. Esto es especialmente importante para las aplicaciones robóticas que requieren una manipulación precisa de los objetos.

Además, los sistemas de visión artificial permiten una identificación fiable y una manipulación precisa de los objetos incluso en situaciones en las que cambia la posición de los componentes.

En general, la visión ofrece numerosas oportunidades para mejorar la eficacia y la precisión del control y la navegación de los robots. SensoPart ofrece el VISOR^® Robotic, un sofisticado sensor de visión diseñado específicamente para aplicaciones robóticas que permite una fácil integración en las líneas de producción existentes.

11. ¿Qué algoritmos se utilizan en visión artificial para el reconocimiento de objetos y la planificación de movimientos?

12. ¿Cómo integrar los sistemas de visión y los robots en los procesos de producción existentes?
existentes?

Para llevar a cabo la integración de sistemas de visión y robots en los procesos de producción existentes, el primer paso es encontrar el robot y el sistema de visión adecuados para la aplicación. A continuación, ambos componentes deben adaptarse entre sí e integrarse como corresponde.

Un ejemplo de sistema de visión que puede funcionar con cualquier robot industrial es el VISOR^® Robotic de SensoPart. El sensor de visión permite integrar robots de forma rápida y sencilla en los procesos de producción existentes.

También es importante que el personal reciba la formación adecuada para manejar el nuevo sistema. Una formación cuidadosa del personal es esencial para garantizar un funcionamiento fluido y eficaz.
Por último, el nuevo sistema debe probarse para garantizar que cumple los requisitos y funciona correctamente. El mantenimiento y la supervisión continuos del sistema también son importantes para garantizar una alta disponibilidad operativa y la seguridad.

13. ¿Cómo se puede medir y evaluar el éxito y el rendimiento de los sistemas de visión y
robótica?

Medir y evaluar el éxito y el rendimiento de los sistemas de visión y robótica puede hacerse de varias maneras. Una forma es comparar la productividad y la eficacia del proceso de producción antes y después de la implantación de los sistemas. Por ejemplo, se puede medir el número de piezas producidas por unidad de tiempo, la tasa de rechazos o la tasa de errores. La reducción de accidentes laborales o lesiones también puede considerarse un criterio de éxito, especialmente cuando se implantan robots colaborativos.

Otras formas de evaluar los sistemas de visión y robótica incluyen el análisis de datos en tiempo real y la elaboración de informes que incluyan, por ejemplo, la eficacia de los sistemas, la precisión de la visión artificial y la tasa de errores. También pueden recopilarse datos sobre la utilización del sistema, el historial de mantenimiento y la disponibilidad.

Es importante señalar que el éxito y el rendimiento de los sistemas de visión y robótica dependen en gran medida de la aplicación específica. Por lo tanto, es importante definir y evaluar los criterios de éxito y los parámetros de rendimiento para cada aplicación individualmente.

14. ¿Cómo garantizar la seguridad y fiabilidad de los robots guiados por visión en la industria?

La seguridad y fiabilidad de los robots guiados por visión en la industria puede garantizarse mediante diversas medidas. Una de ellas es realizar una evaluación de riesgos exhaustiva que tenga en cuenta los riesgos y peligros potenciales de la interacción hombre-máquina. Para ello, también deben tenerse en cuenta el software y el hardware del robot, así como los sistemas de visión.

Otro factor importante para la seguridad de los robots guiados por visión en la industria es el mantenimiento y la inspección periódicos de todos los sistemas y componentes. También debe tenerse en cuenta la adaptación a condiciones o requisitos cambiantes.

Además, debe proporcionarse educación y formación a los empleados que trabajan con robots guiados por visión. Esto incluye no sólo el funcionamiento del propio robot, sino también el manejo de los sistemas de visión y el conocimiento de los protocolos de seguridad.

Por último, todos los sistemas de visión y robots deben estar certificados de acuerdo con las normas y reglamentos de seguridad aplicables y deben ser inspeccionados y mantenidos periódicamente de acuerdo con las normas.