Roboter Positionsbestimmung vereinfacht: VISOR® Robotic und Target Mark 3D
Der Schlüssel zur Verbesserung der Robotersteuerung
Mit seiner innovativen "Target Mark 3D" Funktion, kann der Vision-Sensor VISOR® Robotic die räumliche Orientierung von Handling- und Montagerobotern drastisch vereinfachen. Ein paar Mausklicks und minimaler Programmieraufwand in der Robotersteuerung sind alles, was es braucht.
Ein wichtiger Faktor für effizientes Arbeiten ist die schnelle Orientierung am Arbeitsplatz - das gilt sowohl für Menschen als auch für Maschinen.
Menschen finden den Schraubendreher auch dann noch, wenn er einmal am anderen Ende des Tisches liegt. Hier wird es problematisch für Roboterlösungen. Selbst kleine Verschiebungen der Arbeitsposition, etwa durch die ungenaue Anlieferung von Ladungsträgern oder ungenauem Andocken mobiler Roboter an der Arbeitsstation, machen den Prozess instabil. Anstatt in solchen Fällen eine aufwändige Reprogrammierung des Roboters vorzunehmen, lässt sich diese Dynamik einfach mittels einer Zielmarke (Target Mark) korrigieren.
Es genügt, eine Zielmarke anzubringen und in der Konfigurationssoftware des VISOR® Robotic den Detektor „Target Mark 3D“ auszuwählen.
In der Robotersteuerung muss lediglich bei der Ersteinrichtung auf die Position der Zielmarke verwiesen werden. Danach ist der Vision-Sensor in der Lage, die 3D-Information aus dem Bild zu extrahieren und eine etwaige Verschiebung an den Roboter weiterzugeben.
Jede Zielmarke ist ein Unikat
das heißt, es können auch mehrere Zielmarken innerhalb einer Produktionsumgebung angebracht werden, um unterschiedliche Abläufe zu automatisieren. Hierzu kann im Detektor für jede Marke ein frei wählbarer Name vergeben werden (z.B. „Station 1“).
Die Zielmarken selbst bestehen aus einem robusten, hochreflektierenden Material
Somit ist auch bei schwierigen Lichtverhältnissen stets eine korrekte Detektion gewährleistet. Ein weiterer Vorteil von unserem Zielmarkensystem: Im Unterschied zu proprietären Lösungen einiger Roboterhersteller ist es plattformübergreifend einsetzbar, womit auch ein Retrofit ermöglicht wird. Vor allem der temporäre Einsatz von mobilen Robotik-Stationen lässt sich mit Target Mark 3D äußerst effizient und kostengünstig flexibilisieren. Die Technologie ist für alle Produktvarianten des VISOR® Robotic verfügbar.
Sichere Materialzuführung aus Ladungsträger
Komponenten für den Produktionsprozess werden in Ladungsträgern angeliefert. Herausfordernd ist hier die möglichst exakte Positionierung der Ladungsträger, die jedoch zwingende Voraussetzung für einen stabilen, robotergestützen Handlingprozess ist.
Mit dem VISOR® Robotic und der Target Mark 3D-Technologie werden etwaige Ungenauigkeiten in der Positionierung des Ladungsträgers ermittelt, im VISOR® herausgerechnet und in korrigierter Form an den Roboter übergeben. Dies geschieht unter Zuhilfenahme einer mit dem Ladungsträger verbundenen, speziellen Zielmarke, deren 3D-Position während des Prozesses sicher und zuverlässig ermittelt wird.
Ihre Vorteile:
- Erhebliche Kostenvorteile durch den Einsatz von Universal-Ladungsträgern für alle Produktvarianten an Stelle spezieller
Sonderanfertigungen - Flexibilität in der Applikation durch den Wegfall mechanischer Komponenten zur Fixierung und Ausrichtung der Bauteile
- Hohe Prozesssicherheit bei ungenauer Zuführung
Präzision für mobile Arbeitsstationen
Flexibel einsetzbare mobile Roboter stellen einen attraktiven Lösungsansatz in der Maschinenbestückung dar. Gleichzeitig führt diese Flexibilität zu vergleichsweise unpräzisen Positionierungen. Der Erfolg dieser Lösungen - ob der Bestückungsprozess korrekt vom Roboter durchgeführt werden kann - hängt jedoch elementar davon ab, wie präzise die Bewegungsabläufe des Roboters an der Maschine sind.
Die Target Mark 3D-Technologie löst dieses Problem, indem eine codierte Marke an der Maschine platziert wird. Das Roboterprogramm wird geschrieben und auf die Marke referenziert. Wird der Roboter durch den Nutzer, etwa auf einer mobilen Plattform, neu positioniert, detektiert die Target Mark-Technologie, welche Maschine bestückt werden soll, wie groß der Versatz zur Maschine ist und berücksichtigt den entsprechenden Offset im Roboterprogramm.
Ihre Vorteile:
- Durch die Kombination aus beweglichen Robotern und der Möglichkeit, automatisch Bestückungsprogramme zu wählen, wird der Einsatz von Robotik auch für kleine Unternehmen möglich
- Erhebliche Kostenvorteile, reduzierter Wartungsaufwand und nachhaltigere und ökologischerer Betrieb durch den Mehrfacheinsatz einzelner Roboter an mehreren Maschinen
- Durch die einzigartige Einfachheit der Einrichtung mit einem Klick, können Prozesse ganz ohne Expertenkenntnisse automatisiert werden
- Hohe Prozesssicherheit bei ungenauer Positionierung der Roboter
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