Entrevista con un experto en robótica

 

Acompáñenos en una interesante entrevista con Lothar Stöcks, nuestro experto en robótica y Director de Ventas en Alemania de SensoPart, mientras exploramos el mundo de VISOR® Robotic y la robótica guiada por imágenes. Descubra las numerosas ventajas, la versatilidad de las aplicaciones y la perfecta cooperación entre los sensores de visión y los robots.

Lothar Stöcks - Director de ventas de SensoPart Alemania
Lothar Stöcks
Director de ventas de SensoPart Alemania

¿Por qué se desarrolló el VISOR® Robotic?

La integración de sistemas de visión en controladores de robots suele ser un reto. El VISOR® Robotic se desarrolló para satisfacer las necesidades de nuestros clientes de una solución sencilla y fácil de usar para este requisito. Con el VISOR® Robotic, la unidad de "ver y agarrar" con robot y cámara se hace posible en amplias áreas de aplicación, también conocidas como "RoboVision" o "robótica guiada por visión".


¿Cuáles son las ventajas de VISOR® Robotic para usuarios e integradores de sistemas?

VISOR® Robotic ofrece numerosas ventajas a usuarios e integradores de sistemas. Una de las ventajas más importantes es la integración o conexión simplificada y estandarizada de la funcionalidad VISOR® en el controlador del robot y en la HMI del sistema operativo del robot. Además, las cómodas funciones de calibración permiten que el "mundo de píxeles" de VISOR® Robotic funcione directamente en el sistema de coordenadas del robot. Estas funciones hacen que la configuración y el funcionamiento de las aplicaciones robóticas sean más fáciles y eficaces, especialmente para aplicaciones como pick-and-place, ensamblaje, encolado o atornillado.


¿Qué ámbitos de aplicación son especialmente adecuados para el uso de VISOR® Robotic?

El VISOR® Robotic ofrece una amplia gama de posibilidades de aplicación y es una solución óptima especialmente en aplicaciones de pick & place, así como en la comprobación de presencia. En las tareas de pick & place, los objetos pueden detectarse, identificarse y posicionarse de forma rápida y precisa con la ayuda del VISOR® Robotic. Incluso si la posición del componente varía, el VISOR® Robotic permite corregir el desplazamiento de la posición y aumentar la calidad de la producción. De este modo, el sensor de visión garantiza un proceso estable incluso cuando varía la posición de los componentes en el alimentador. El VISOR® Robotic también ofrece una gran flexibilidad y precisión en otros ámbitos. Por ejemplo, los procesos de soldadura o las tareas de encolado también pueden realizarse con la ayuda del sensor de visión.


¿Cómo se distribuyen las áreas de aplicación de VISOR® Robotic y qué industrias
utilizan esta tecnología?

VISOR® Robotic ha demostrado ser una solución fiable en diversos sectores, como el montaje, la manipulación, el embalaje, la logística y la manipulación de piezas de plástico. Se utiliza con éxito en combinación con robots para una amplia gama de aplicaciones. En particular, la industria del automóvil y el sector de proveedores asociado prefieren utilizar el sensor de visión debido a la gran demanda de procesos robotizados eficientes. El VISOR® Robotic ya ha contribuido con éxito a la optimización de procesos de producción automatizados en muchas empresas.


¿Cuál es la ventaja de los paquetes de software VISOR® Robotic para fabricantes de robots específicos como Universal Robots y KUKA?

Los paquetes de software VISOR® Robotic ofrecen aplicaciones específicamente adaptadas a los requisitos de determinados fabricantes de robots, como KUKA y Universal Robots, que permiten una integración perfecta del sensor de visión en los respectivos controladores de robot. Estas aplicaciones facilitan la instalación y configuración de VISOR® Robotic, así como la programación, puesta en marcha y funcionamiento del sistema robótico. Además, las aplicaciones se adaptan a las funciones y capacidades específicas de cada robot para garantizar un rendimiento y una precisión óptimos del sistema. Esto permite a los usuarios beneficiarse de una mayor eficiencia y productividad al automatizar las tareas de pick & place e inspeccionar piezas.

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¿Qué ventajas ofrece la combinación de robot y sensor de visión?

La combinación de robot y sensor de visión aporta numerosas ventajas a la producción automatizada.  
Mediante la integración de sistemas de visión, como el VISOR® Robotic, las piezas pueden localizarse y agarrarse de forma fiable independientemente de su orientación, lo que hace superflua una ayuda de alineación especial para cada forma de pieza. 

Incluso si las formas de las piezas cambian con frecuencia en una tarea de manipulación o montaje, la solución del sensor tiene una ventaja sobre los sistemas mecánicos. Con el uso de un sensor de visión, el esfuerzo de desarrollo para el aprendizaje de nuevas piezas pasa del diseño mecánico al aprendizaje de nuevas piezas con un clic del ratón. 
 Además, la solución del sensor también permite agarrar sin problemas piezas inclinadas o desplazadas. 
 Una aplicación típica es el posicionamiento de componentes guiado por robot, como la colocación precisa de tornillos, el montaje de clips o la aplicación de adhesivos. Al detectar la posición del componente con el sensor de visión, la posición de la trayectoria del robot puede seguirse o corregirse con precisión.
 El uso de sensores de visión no sólo reduce el esfuerzo de desarrollo para enseñar nuevas piezas, sino que también aumenta la flexibilidad y la eficacia en la producción.


¿Qué nuevas tecnologías/tendencias harán que mi montaje sea más flexible y eficiente? ¿Inteligencia artificial, procesamiento de imágenes, tecnología de agarre inteligente o cobots?

La combinación adecuada de estas tecnologías es crucial. En particular, la comunicación del procesamiento de imágenes con pinzas y robots es importante en los procesos de montaje. A menudo se subestima la cuestión de la calibración. Ya en 2017, SensoPart desarrolló el VISOR® Robotic, un sensor de visión para robótica que simplifica significativamente la configuración de aplicaciones con las opciones de calibración correspondientes. Con el software fácil de usar y gracias a la amplia gama de funciones, las aplicaciones 2D comunes, pero también una detección de posición de objetos en coordenadas 3D, se pueden resolver con un esfuerzo mínimo en el control del robot, independientemente del sistema robótico utilizado. Con las innovadoras opciones de calibración (ojo-mano, ojo-base, placa de calibración, lista de pares de puntos), la calibración de sensores en el brazo del robot o para sensores montados de forma estacionaria también es muy sencilla e intuitiva. Con las interfaces y funciones adecuadas, la integración de estos dispositivos, por ejemplo en aplicaciones pick & place, montaje, encolado o incluso procesos de atornillado, es mucho más eficiente.


¿Qué nuevas tecnologías/tendencias harán que mi montaje sea más flexible y eficiente? ¿Inteligencia artificial, procesamiento de imágenes, tecnología de agarre inteligente o cobots?

Los robots colaborativos, también llamados cobots, se utilizan cada vez más en la producción. Ofrecen una solución para procesos de producción en los que la automatización total no es posible o no se desea. Los cobots combinan los puntos fuertes de los humanos (flexibilidad, criterio, creatividad, experiencia, intuición y visión de conjunto) con las ventajas de los robots (resistencia, precisión y fuerza). Trabajan codo con codo con los trabajadores humanos sin comprometer su seguridad. Los cobots también pueden utilizarse para pasos más sencillos del proceso, liberando al personal para tareas de mayor responsabilidad y valor añadido. Gracias al uso de cobots en la fabricación, la barrera de entrada para el uso de la robótica se ha reducido considerablemente. Fabricantes de renombre como KUKA o Universal Robots ofrecen una selección de cobots.


¿Por qué es especialmente importante una cámara para los cobots?

Necesita algo más que brazos articulados y pinzas ágiles. Debe ser capaz de ver lo que hace. Para ello, los robots colaborativos se combinan con sensores de visión. Sin el ojo sensor, un robot sólo podría moverse a determinadas posiciones preprogramadas o calculadas. En cuanto una pieza no estuviera exactamente en la posición predefinida, se perdería. En cambio, la cámara conectada al robot reconoce en la imagen el objeto en cuestión y envía al robot la posición real para que pueda cogerlo sin problemas.

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