Interview d'un expert en robotique

 


Rejoignez-nous pour une interview avec Lothar Stöcks, notre expert en robotique et directeur des ventes chez SensoPart Allemagne, afin d'étudier le VISOR® Robotic et le monde de la robotique guidé par l'image. Découvrez les nombreux avantages, les applications polyvalentes et la coopération transparente entre les capteurs de vision et les robots. 

Lothar Stöcks - Directeur des ventes chez SensoPart Germany
Lothar Stöcks
Directeur des ventes chez SensoPart Allemagne

Pourquoi le VISOR® Robotic a-t-il été développé ?

L'intégration de systèmes de vision dans les contrôleurs de robots est souvent un défi. Le VISOR® Robotic a été développé pour répondre aux besoins de nos clients, qui souhaitaient une solution simple et conviviale pour répondre à cette exigence. Avec le VISOR® Robotic, la combinaison "voir et saisir" entre le robot et la caméra est rendue possible dans de vastes domaines d'application, également connue sous le nom de "RoboVision" ou "robotique guidée par la vision".


Quels sont les avantages du VISOR® Robotic pour les utilisateurs et les intégrateurs de systèmes ?

Le VISOR® Robotic offre de nombreux avantages aux utilisateurs et aux intégrateurs de systèmes. L'un des principaux avantages est l'intégration ou la connexion simplifiée et standardisée de la fonctionnalité VISOR® dans le contrôleur du robot et dans l'interface homme-machine du robot. En outre, les les fonctions de calibration, pratiques, permettent au "monde des pixels" du VISOR® Robotic de fonctionner directement dans le système de coordonnées du robot. Ces fonctions facilitent la configuration et le fonctionnement des applications robotiques et les rendent plus efficaces, en particulier pour les applications telles que le pick-and-place, l'assemblage, le collage ou l'assemblage.


Quels sont les domaines d'application qui se prêtent particulièrement bien à l'utilisation du VISOR® Robotic ?

Le VISOR® Robotic offre un large éventail de possibilités d'applications et constitue une solution optimale, en particulier pour les applications de pick & place ainsi que pour le contrôle de présence. Dans les tâches de pick & place, les objets peuvent être détectés, identifiés et positionnés rapidement et précisément à l'aide du VISOR® Robotic. Même si la position de la pièce varie, le VISOR® Robotic permet de corriger le décalage de position et d'augmenter la qualité de la production. Le capteur de vision assure ainsi un processus stable même lorsque la position des composants sur le convoyeur est variable. Le VISOR® Robotic offre également une grande flexibilité et une grande précision dans d'autres domaines. Par exemple, les applications de soudage ou de collage peuvent également être pris en charge à l'aide du capteur de vision. 


Comment se répartissent les domaines d'application de VISOR® Robotic et quelles sont les industries qui utilisent cette technologie ?

Le VISOR® Robotic s'est avéré être une solution fiable dans divers secteurs, notamment l'assemblage, la manutention, l'emballage, la logistique et la manipulation de pièces. Il est utilisé avec succès en combinaison avec des robots pour une large gamme d'applications. En particulier, l'industrie automobile et le secteur des fournisseurs associés aiment utiliser le capteur de vision en raison de la forte demande de processus robotiques efficaces. Le VISOR® Robotic a déjà contribué avec succès à l'optimisation des processus de production automatisés dans de nombreuses entreprises.


Quel est l'avantage des logiciels VISOR® Robotic pour certains fabricants de robots comme Universal Robots et KUKA ?

Les logiciels spécifiques que le VISOR® Robotic propose spécialement pour certains fabricants de robots tels que KUKA et Universal Robots, permettent une intégration transparente du capteur de vision dans les contrôleurs de robots respectifs. Ces applications facilitent l'installation et la configuration du VISOR® Robotic, ce qui facilite la programmation, la mise en service et l'exploitation du système robotique. En outre, les applications sont adaptées aux fonctions et capacités spécifiques des différents robots afin de garantir des performances et une précision optimales du système. Les utilisateurs bénéficient ainsi d'une efficacité et d'une productivité accrues lors de l'automatisation des tâches de pick & place et de l'inspection de pièces.

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Quels sont les avantages de la combinaison d'un robot et d'un capteur de vision ?

La combinaison d'un robot et d'un capteur de vision apporte de nombreux avantages à la production automatisée.  
L'intégration de systèmes de vision, tels que le VISOR® Robotic, permet de localiser et de saisir les pièces de manière fiable, quelle que soit leur orientation, ce qui rend superflue l'utilisation d'un système mécanique d'alignement spéciale pour chaque forme de pièce. 

Même si les formes des pièces changent fréquemment au cours d'une tâche de manipulation ou d'assemblage, la solution du capteur présente un avantage par rapport aux systèmes mécaniques. Grâce à l'utilisation d'un capteur de vision, l'effort de développement pour l'apprentissage de nouvelles pièces passe de la conception mécanique à l'apprentissage de nouvelles pièces d'un simple clic de souris. 
En outre, la solution du capteur permet de saisir sans problème des pièces tournées ou décalées. 
Une application typique est le positionnement de composants guidé par un robot, comme le placement précis de vis, l'assemblage de clips ou l'application d'adhésifs. En détectant la position du composant à l'aide du capteur de vision, la position de la trajectoire du robot peut être ajustée avec précision.
 L'utilisation de capteurs de vision permet non seulement de réduire les efforts de développement pour l'apprentissage de nouvelles pièces, mais aussi d'accroître la flexibilité et l'efficacité de la production.


Quelles sont les nouvelles technologies/tendances qui rendront mon assemblage plus souple et plus efficace ? Intelligence artificielle, traitement de l'image, technologie de préhension intelligente ou les cobots ?

La bonne combinaison de ces technologies est cruciale. En particulier, la communication, le traitement de l'image avec les pinces et les robots est importante dans les processus d'assemblage. La question de la calibration est souvent sous-estimée. Dès 2017, SensoPart a développé le VISOR® Robotic, un capteur de vision pour la robotique qui simplifie considérablement la configuration des applications avec des options de calibration correspondantes. Avec le logiciel convivial et grâce au large éventail de fonctions, les applications 2D courantes mais aussi une détection de position d'objets en coordonnées 3D peuvent être résolues avec un effort minimal de programmation robot, quel que soit le système robotique utilisé. Grâce aux options de calibration innovantes (Hand-Eye, Base-Eye, grille de calibration et tableau de points), la calibration des capteurs embarqués ou fixes est également très simple et intuitive. Avec des interfaces et des fonctions adaptées, l'intégration de ces dispositifs, par exemple dans les applications de pick & place, d'assemblage, de collage ou même de vissage, est beaucoup plus efficace. 


Quelles sont les nouvelles technologies/tendances qui rendront mon assemblage plus souple et plus efficace ? L'intelligence artificielle, le traitement d'images, la technologie de préhension intelligente ou les cobots ?

Les robots collaboratifs, également appelés cobots, sont de plus en plus utilisés dans la production. Ils offrent une solution pour les processus de production où l'automatisation complète n'est pas possible ou n'est pas souhaitée. Les cobots combinent les forces de l'homme (flexibilité, jugement, créativité, expérience, intuition et vision d'ensemble) avec les avantages des robots (endurance, précision et force). Ils travaillent aux côtés des opérateurs sans compromettre leur sécurité. Les cobots peuvent également être utilisés pour des étapes de processus plus simples, libérant ainsi le personnel pour des tâches plus responsables et à plus forte valeur ajoutée. Grâce à l'utilisation des cobots dans la production, la barrière psychologique pour l'utilisation de robot a été considérablement affaiblie. Des fabricants renommés tels que KUKA ou Universal Robots proposent une sélection de cobots.


Pourquoi une caméra est-elle particulièrement importante pour les cobots ?

Les cobots ont besoin de plus que de simples bras articulés et de pinces agiles. Il doit pouvoir voir ce qu'il fait. C'est pourquoi les robots collaboratifs sont associés à des capteurs de vision. Sans les yeux du capteur, un robot ne pourrait se déplacer que vers certaines positions préprogrammées ou calculées. Dès qu'une pièce ne se trouve pas exactement dans la position prédéfinie, elle est perdue. La caméra connectée au robot, en revanche, reconnaît l'objet en question dans l'image et envoie la position réelle au robot pour qu'il puisse l'attraper sans problème.

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