Questions & Réponses

2. Quels sont les avantages de la robotique guidée par la vision par rapport aux robots conventionnels ?

La robotique guidée par la vision offre de nombreux avantages par rapport à la robotique conventionnelle. L'utilisation de caméras et de systèmes de traitement d'images permet aux robots d'identifier les objets et de les manipuler avec précision, même dans les applications où la position des composants varie. 
Cela peut être dû aux tolérances des composants ou à des changements de position sur le convoyeur. Dans de nombreux cas, les capteurs de vision ont remplacé les guides mécaniques complexes et coûteux à entretenir. Les caméras servent d'oeil aux robots et fournissent des informations importantes à l'unité de contrôle afin que la position cible puisse être approchée avec une grande précision. Il en résulte une plus grande flexibilité et une meilleure réactivité, ce qui permet d'accroître la productivité. En outre, le contrôle précis du robot permet d'éviter les erreurs et les rejets, ce qui entraîne une amélioration de la qualité et de l'efficacité de la production. Dans l'ensemble, la robotique guidée par la vision permet une automatisation plus rapide et plus efficace de la production et offre donc un grand potentiel pour l'industrie.

3. Quelles sont les technologies utilisées dans la robotique guidée par la vision ?

4. Comment programmer un robot avec la vision industrielle ?

La programmation d'un robot avec vision se fait généralement en plusieurs étapes. Tout d'abord, une caméra ou un capteur de vision est utilisé pour capturer des images d'objets ou de scènes. Ces images sont ensuite traitées par un logiciel afin d'identifier et extraire certaines caractéristiques des objets. Le robot est ensuite programmé pour effectuer des actions, telles que la saisie ou le positionnement d'objets, sur la base des résultats de la vision industrielle.

La programmation peut se faire soit en programmant directement le robot, soit en utilisant un logiciel spécial pour les robots. Dans le cas d'une programmation directe, les actions souhaitées doivent être entrées manuellement dans le robot. Lors de l'utilisation d'un logiciel spécial, la programmation du robot est généralement simplifiée et accélérée par une interface utilisateur graphique.
Le capteur de vision VISOR^® Robotic de SensoPart élimine complètement le besoin de programmation manuelle de l'interface de communication dans le logiciel de contrôle du robot.
Au lieu de cela, le robot est configuré pour une tâche spécifique rapidement et facilement grâce à un processus d'apprentissage intuitif réalisé à l'aide d'un dispositif de programmation. Au cours de ce processus, les détails de l'acquisition et de l'évaluation des images sont définis étape par étape dans le logiciel de configuration du capteur de vision. 
L'application ne nécessite aucune connaissance préalable de la programmation des robots, ce qui se traduit par un gain de temps considérable lors de l'intégration dans les processus de fabrication existants et par un risque d'application réduit.

5. Quelles sont les applications des robots guidés par la vision ?

Les robots guidés par la vision ont de nombreuses applications dans différents secteurs. Une application courante est l'automatisation des processus d'assemblage et de manutention. Grâce aux systèmes de vision, le robot peut reconnaître la pièce ou le composant et le positionner ou le saisir avec précision. Les robots guidés par la vision sont également utilisés dans l'industrie de l'emballage pour permettre la mise en place rapide et précise des produits dans les emballages. Dans l'industrie automobile, par exemple, les robots guidés par la vision sont utilisés pour l'assemblage des pièces, l'alimentation en matériaux et le retrait des composants des pièces universelles. D'autres domaines d'application sont l'industrie médicale, l'industrie électronique, l'industrie aérospatiale et l'industrie logistique. Dans l'ensemble, les robots guidés par la vision offrent une solution d'automatisation précise, rapide et fiable pour un large éventail d'applications dans diverses industries.

6. Quelles sont les entreprises qui proposent des solutions de vision industrielle et de robotique ?

De nombreuses entreprises proposent des solutions de vision industrielle et de robotique. Il s'agit notamment d'ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Stäubli, Yaskawa et de bien d'autres encore.

SensoPart est une entreprise spécialisée dans le développement et la production de capteurs de vision. L'entreprise propose une large gamme de capteurs de vision adaptés à de nombreuses applications. Outre le capteur de vision VISOR^® Robotic pour la robotique, la gamme de produits comprend également des lecteurs de codes (VISOR® Code Reader) ainsi que des capteurs de vision pour la reconnaissance d'objets (VISOR® Object) et ceux dotés d'une intelligence artificielle intégrée (VISOR® Object AI).
SensoPart est connue pour ses solutions novatrices et de haute qualité.

7. Quels sont les coûts d'une solution de vision industrielle et de robotique ?

Le coût d'une solution de vision industrielle et de robotique peut varier considérablement en fonction de l'application et des exigences spécifiques. Il est donc difficile de faire une évaluation complète sur les coûts. Le prix dépend de plusieurs facteurs, tels que le type d'application, les fonctions souhaitées et la complexité du système. Si vous souhaitez connaître le budget d'une application spécifique, nous vous recommandons de prendre contact avec l'un de nos experts. Nos spécialistes vous fourniront des conseils personnalisés et une offre adaptée à vos besoins.

8. Quel est le degré de sécurité de l'utilisation de robots guidés par la vision dans l'industrie ?

La collaboration homme-robot a considérablement évolué ces dernières années, notamment avec l'introduction des robots collaboratifs (cobots). Ces robots sont conçus pour travailler efficacement et en toute sécurité avec des humains dans un environnement de production. Les cobots sont équipés de capteurs qui surveillent leur environnement. Cela leur permet d'ajuster leurs mouvements et leurs vitesses en conséquence. En règle générale, les cobots fonctionnent à leur vitesse de collaboration la plus élevée, soit environ 1 mètre par seconde. À cette vitesse, ils sont capables de détecter et d'arrêter les collisions de manière fiable. Dans certains cas, ils reculent même automatiquement pour éviter un danger potentiel.

9. Quels sont les capteurs utilisés dans la vision industrielle pour le guidage des robots ?

Différents capteurs sont utilisés dans la vision industrielle pour le guidage des robots, notamment des capteurs de vision . Ils permettent aux robots d'identifier les objets et de les manipuler avec précision, même dans les applications où la position des composants varie.  
Avec le VISOR^® Robotic, SensoPart propose un excellent capteur de vision pour la robotique. En outre, des capteurs de distance, des capteurs BlueLight ou des capteurs de contraste sont également utilisés. Le choix du capteur approprié dépend de l'application en question.

10. Comment la vision industrielle peut-elle être utilisée pour améliorer le contrôle et la navigation des robots ?

La vision peut jouer un rôle crucial dans l'amélioration du contrôle et de la navigation des robots. Les capteurs de vision peuvent être utilisés, par exemple, pour détecter la position de pièces ou de produits et mesurer leurs distances avec précision. Cela est particulièrement important pour les applications robotiques qui nécessitent une manipulation précise des objets.

En outre, les systèmes de vision industrielle permettent une identification fiable et une manipulation précise des objets, même dans les situations où la position des composants change.

Globalement, la vision offre de nombreuses opportunités pour améliorer l'efficacité et la précision du contrôle et de la navigation des robots. SensoPart propose le VISOR^® Robotic, un capteur de vision sophistiqué conçu spécifiquement pour les applications robotiques et qui permet une intégration conviviale dans les lignes de production existantes.

11. Quels sont les algorithmes utilisés en vision industrielle pour la reconnaissance d'objets et la planification de mouvements ?

En vision industrielle, différents algorithmes sont utilisés pour permettre la reconnaissance d'objets et la planification de mouvements. 

Les algorithmes de suivi et de localisation d'objets sont utilisés pour suivre un objet et détecter ses mouvements.

Avec le VISOR^® Robotic, SensoPart propose un capteur de vision qui dispose de différents algorithmes d'évaluation d'images (appelés outils). Comme l'outil contour ou l'outil BLOB, qui permettent un taux de détection optimal en fonction du type de pièce et de l'application.

12. Comment l'intégration des systèmes de vision et des robots dans les processus de production existants peut-elle être réalisée ?

Pour réaliser l'intégration des systèmes de vision et des robots dans les processus de production existants, la première étape consiste à trouver le bon robot et le bon système de vision pour l'application. Les deux composants doivent ensuite être adaptés l'un à l'autre et intégrés en conséquence.

Le VISOR^® Robotic de SensoPart est un exemple de système de vision qui peut fonctionner avec n'importe quel robot industriel. Le capteur de vision permet d'intégrer rapidement et facilement les robots dans les processus de production existants.

Il est également important que le personnel soit correctement formé à l'utilisation du nouveau système. Une formation minutieuse du personnel est essentielle pour garantir un fonctionnement harmonieux et efficace.
Enfin, le nouveau système doit être testé pour s'assurer qu'il répond aux exigences et fonctionne correctement. La maintenance et le contrôle continus du système sont également importants pour garantir un niveau élevé de disponibilité opérationnelle et de sécurité.

13. Comment pouvez-vous mesurer et évaluer le succès et la performance des systèmes de vision et de robotique ?

La mesure et l'évaluation de la réussite et des performances des systèmes de vision et de robotique peuvent se faire de plusieurs manières. L'une d'entre elles consiste à comparer la productivité et l'efficacité du processus de production avant et après la mise en œuvre des systèmes. Par exemple, le nombre de pièces produites par unité de temps, le taux de rejet ou le taux d'erreur peuvent être mesurés. La réduction des accidents du travail ou des blessures peut également être considérée comme un critère de réussite, en particulier lors de la mise en œuvre de robots collaboratifs.

D'autres moyens d'évaluer les systèmes de vision et de robotique consistent à analyser les données en temps réel et à produire des rapports qui incluent, par exemple, l'efficacité des systèmes, la précision de la vision industrielle et le taux d'erreurs. Des données sur l'utilisation du système, l'historique de la maintenance et la disponibilité peuvent également être collectées.

Il est important de noter que le succès et les performances des systèmes de vision et de robotique dépendent fortement de l'application spécifique. Il est donc important de définir et d'évaluer les critères de réussite et les paramètres de performance pour chaque application.

14. Comment assurer la sécurité et la fiabilité des robots guidés par vision dans l'industrie ?

La sécurité et la fiabilité des robots guidés par vision dans l'industrie peuvent être assurées par différentes mesures. L'une d'entre elles consiste à procéder à une évaluation complète des risques qui tient compte des risques et dangers potentiels de l'interaction homme-machine. Cette évaluation doit également prendre en compte le logiciel et le matériel du robot, ainsi que les systèmes de vision.

Un autre facteur important pour la sécurité des robots guidés par la vision dans l'industrie est la maintenance et l'inspection régulières de tous les systèmes et composants. Il convient également de tenir compte de l'adaptation aux conditions ou exigences changeantes.

En outre, les employés qui travaillent avec des robots guidés par la vision doivent bénéficier d'une sensibilisation et d'une formation. Il s'agit non seulement du fonctionnement du robot lui-même, mais aussi de la manipulation des systèmes de vision et de la connaissance des protocoles de sécurité.

Enfin, tous les systèmes de vision et les robots doivent être certifiés conformément aux normes et réglementations de sécurité applicables et doivent être régulièrement inspectés et entretenus conformément à ces normes.