Target Mark 3D
Robotique 3D de haute précision
L'outil "Target Mark 3D" du capteur de vision VISOR® Robotic de SensoPart simplifie la spacialisation des robots de manipulation ou d'assemblage - en quelques clics de souris et avec un effort de programmation minimal dans le contrôleur du robot.
Un facteur important pour un travail efficace est l'orientation rapide sur un poste de travail, autant pour les personnes que pour les machines.
Les humains peuvent toujours trouver le tournevis même s'il se trouve à l'autre bout de la table. C'est là que les solutions robotiques posent problème. Même de petits déplacements de la position de travail, dus par exemple à une livraison imprécise des caisses de transport ou à un mauvais accostage des robots mobiles au poste de travail, rendent le processus instable. Au lieu de procéder à une reprogrammation fastidieuse du robot dans de tels cas, ces variations peuvent être corrigées simplement à l'aide d'un target Mark.
Il suffit de placer un target Mark et de sélectionner l'outil "Target Mark 3D" dans le logiciel de configuration du VISOR® Robotic.
Seule la position du target Mark doit être apprise par le robot lors de la configuration initiale. Ensuite, le capteur de vision est capable d'extraire l'information 3D de l'image et de transmettre la totalité du déplacement au robot.
Chaque Target Mark est unique - plusieurs Target Mark peuvent également être placés dans un environnement de production afin d'automatiser différents processus.
À cette fin, une chaine de caractère libre choisie peut être attribuée à chaque Target Mark dans l'outil (par exemple, "Station 1").
Les Target Mark eux-mêmes sont fabriqués dans un matériau robuste et possèdent une texture particulière, de sorte qu'une détection optimale soit toujours garantie, même dans des conditions d'éclairage difficiles.
Autre avantage des Target Mark de SensoPart : contrairement aux solutions propriétaires de certains fabricants de robots, ils peuvent être utilisés sur toutes les plates-formes, ce qui permet également un rétrofit. Surtout, l'utilisation ponctuelle de stations robotiques mobiles peut être rendue extrêmement efficace et rentable avec la technologie Target Mark 3D. Cette technologie est disponible pour toutes les variantes du VISOR® Robotic .
Alimentation en produits à partir d'une caisse de transport
Les composants utilisés dans le processus de production sont souvent livrés dans des caisses de transport. Le défi consiste à positionner les caisses de transport aussi précisément que possible, ce qui est impératif pour un processus de manutention stable et assisté par robot.
Les technologies VISOR® Robotic et Target Mark permettent de déterminer les éventuelles imprécisions dans la position de la caisse de transport. Sa position est alors recalculée dans le VISOR® et transmise au robot sous une forme corrigée. Cette opération est réalisée à l'aide d'un Target Mark spécifique installé sur la caisse de transport, dont la position en 3D est détectée de manière fiable et efficace tout au long de la procédure. Le robot utilise cette information pour corriger les points de prise de tous les composants de la caisse, ce qui permet de maintenir un production fiable.
Avantages pour l'utilisateur :
- Avantages considérables en termes de coûts grâce à l'utilisation de caisses de transport universelles pour toutes les versions de produits, au lieu de conceptions spéciales sur mesure
- Flexibilité accrue grâce à l'élimination des éléments mécaniques pour l'immobilisation et l'alignement des pièces.
- Grande fiabilité du processus, même en cas d'alimentation imprécise des pièces
Postes de travail mobiles
L'utilisation flexible de robots mobiles est une solution attrayante pour les processus de maintenance des machines. Toutefois, cette flexibilité peut rendre les positions du robot relativement imprécises. Le succès de cette solution, c'est-à-dire la capacité du robot à exécuter correctement le processus de réglage, dépend essentiellement de la précision des mouvements du robot par rapport à la machine.
La technologie Target Mark 3D résout ce problème en plaçant une marque unique sur la machine. Le programme du robot est alors appelé selon cette marque. Si le robot est repositionné par l'utilisateur, par exemple sur une plate-forme mobile, la technologie Target Mark détecte la machine à charger et la taille du décalage par rapport à la machine, puis corrige le programme du robot en conséquence.
Les avantages pour l'utilisateur :
- La combinaison de robots mobiles et de l'option de sélection automatique des programmes de travail fait de l'utilisation de la robotique une solution viable, même pour les petites entreprises.
- Des avantages considérables en termes de coûts, une maintenance réduite et un fonctionnement plus durable et écologique grâce au déploiement de robots individuels pour des tâches multiples sur différentes machines.
- La simplicité unique d'une configuration en un clic permet d'automatiser les processus sans connaissances spécialisées.
- Fiabilité élevée des opérations, même lorsque les robots sont positionnés de manière imprécise
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