Robots fixes et mobiles : la comparaison
Les robots industriels jouent un rôle crucial dans les processus de production automatisés. Ces robots polyvalents, dotés de plusieurs axes, permettent de programmer des séquences, des trajectoires ou des angles de mouvement. Il existe deux paradigmes : les "trajectoires fixes" et les "trajectoires dynamiques" où les points sont adaptés a chaque produit.
Robots à trajectoires dynamiques
Ils sont utilisés pour les variations de position, qui se produisent fréquemment dans les robots mobiles, par exemple. Ils peuvent modifier leur séquence de mouvement rapidement et facilement en cas de variations de position, par exemple à l'aide d'un système de vision.
Un capteur de vision fournit au robot les informations nécessaires pour qu'il puisse s'adapter facilement à des conditions changeantes (dues par exemple à des opérations flexibles, à la variété des produits ou aux tolérances des composants).
C'est ce qu'on appelle la "robotique guidée par vision".
Les robots peuvent être équipés de divers "outils de fin de bras" (EOAT) ou actionneures finaux pour effectuer des tâches telles que la préhension, le soudage, le vissage et le meulage avec une grande précision et une grande efficacité.
En robotique industrielle, on peut distinguer deux catégories de robots : les robots fixes et les robots mobiles.
Robots fixes
Ils sont fixés à un endroit fixe et ne peuvent pas changer d'emplacement de manière indépendante. L'espace de travail des robots stationnaires est limité à leur enveloppe individuelle. Ils fonctionnent efficacement dans les systèmes où l'objet est guidé vers le robot, par exemple pour l'assemblage de carrosseries de voitures. Dans ce cas, un robot stationnaire est parfaitement adapté.
L'espace de travail d'un robot stationnaire peut être élargi par un 7e axe supplémentaire tel qu'un rail sur lequel le robot se déplace.
Un robot peut être utilisé de manière encore plus flexible s'il est guidé vers la tâche par un système mobile, en utilisant la robotique guidée par vision. Ce type de robot est appelé "robot mobile" et est généralement utilisé lorsque le lieu de travail doit être modifié.
Robots mobiles
Ils permettent le transport flexible et indépendant de l'emplacement des robots et du matériel dans la production. Il existe deux types de robots mobiles : Les "véhicules à guidage automatique" (AGV) et les "robots mobiles autonomes" (AMR). Les AMR ont la capacité de se déplacer librement dans l'espace sans dépendre de dispositifs de navigation externes tels que des boucles d'induction magnétiques. Ils peuvent ainsi être utilisés dans presque tous les environnements.
Pour répondre aux exigences de précision et de vitesse, les robots mobiles sont souvent utilisés en combinaison avec des systèmes de vision. L'intégration d'un capteur de vision dans le système robotique permet une plus grande flexibilité, en particulier pour les tâches complexes ou variables. Les systèmes robotiques guidés par vision peuvent ainsi s'adapter avec souplesse à de nouveaux environnements ou à de nouvelles exigences.
La combinaison du robot mobile et du cobot permet d'augmenter encore l'espace de travail et la flexibilité. Les "cobots", également connus sous le nom de "robots collaboratifs", sont une branche de la robotique en plein essor. Ils sont conçus pour travailler en étroite collaboration avec les humains sans nécessiter de technologie de sécurité externe élaborée telle que des systèmes de cartérisation, ou barrière imatérielle. Les cobots offrent une solution sûre et efficace pour aider les travailleurs humains et leur apporter un soulagement ergonomique. Le montage de cobots sur des robots mobiles crée une solution d'automatisation flexible et mobile. Cette combinaison permet au système guidé par vision d'être utilisé de manière flexible à différents endroits sans qu'il soit nécessaire de disposer d'une cellule ou d'une station robotique distincte.
Résumé
Les robots fixes et mobiles jouent un rôle important dans les processus de production automatisés. Alors que les robots stationnaires sont liés à un point fixe et effectuent des tâches répétitives dans une séquence prédéfinie, les robots mobiles offrent une manutention flexible et indépendante de l'emplacement. Les deux types de robots peuvent bénéficier d'un capteur de vision tel que le VISOR® Robotic de SensoPart, qui fournit des informations précises sur la position et permet une plus grande flexibilité. Le capteur VISOR® Robotic a fait ses preuves dans les systèmes robotiques fixes et mobiles, aidant les robots à s'adapter à de nouveaux environnements et à de nouvelles exigences. Au fur et à mesure que la technologie se développe, les applications des robots stationnaires et mobiles dans l'industrie continueront à s'étendre et à permettre une production fiables et flexibles.
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