What is vision-guided robotics?

비전 기반 로봇이란?

산업 생산의 혁명을 맞이할 준비가 되셨습니까? 비전 기반 로봇이 의미하는 것이 바로 산업 생산의 혁명이기 때문입니다. 카메라 및 머신 비전 시스템을 사용하여 로봇이 대상물을 식별하고 정확하게 처리할 수 있습니다. 

대부분의 경우 카메라는 복잡하고 유지 관리 비용이 많이 드는 기계적인 가이드를 대체해 왔습니다. 이 카메라는 로봇의 눈 역할을 하며 제어 장치에 중요한 정보를 제공합니다. 그렇기 때문에 한 치의 오차도 없는 정확도로 목표 위치에 접근할 수 있습니다.

기업은 로봇의 적응성과 비전 기술 구현의 용이성으로 고객의 요청에 보다 유연하게 대응하고 생산을 보다 효율적으로 만들 수 있습니다. 그리퍼에 비전 센서를 통합하면 처음에는 로봇이 더 복잡해지고 비용이 많이 들지만, 이전에 로봇 셀을 설계 및 설정하는데 필요했던 값비싼 전문 시스템을 없앰에 따라 전반적인 비용은 감소합니다. 따라서 비전 기반 로봇은 기존 방법에 비해 비용 효율적이고 능률적인 대안을 제공합니다.

비전 기반 로봇이 인기를 얻고 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 이 기술을 통해 생산의 효율성, 품질 및 수익성을 높일 수 있습니다. 미래의 생산 방식에 참여할 준비를 하고 카메라 기반 로봇의 놀라운 성능을 확인해 보십시오!

어떤 산업용 로봇에 비전 시스템이 필요할까요?

산업 분야에는 다양한 산업용 로봇이 있으며, 각 로봇은 특정 응용 분야에 특화되어 있습니다.

Articulated arm robots

다관절 로봇 (Articulated arm robots)

다관절 로봇은 기계 공학 및 자동차 산업에서 복잡한 모션 시퀀스를 실행하는 데 사용됩니다.

Gantry robots

직교 로봇 (Gantry robots)

직교 로봇은 크고 내구성이 강하기 때문에 장거리로 큰 짐을 운반할 수 있습니다. 물류 및 패키징에 자주 사용됩니다.

SCARA robots

SCARA 로봇 

선택적 컴플라이언스 어셈블리 로봇 암(Selective Compliance Assembly Robot Arm)의 약자로, 이 산업용 로봇은 빠르고 정밀한 조립 및 제조 공정을 위해 병렬 다관절로 설계되었습니다.

Delta robots

델타 로봇 (Delta robots)

유연성과 속도를 겸비하여 패키징 작업에 특히 적합한 가볍고 빠른 로봇입니다. 삼각형 구조로 되어있어 제한된 작업 영역에서 빠르고 정확하게 움직일 수 있습니다.

Cobots

코봇 (Cobots)

이 협동 로봇(collaborative robots)은 인간과 협업하여 완전 자동화가 불가능한 복잡한 작업을 지원합니다. 조립, 조작 및 검사를 비롯한 여러 영역에서 사용됩니다.

Mobile robots

이동식 로봇 (Mobile robots)

이 자율 이동 로봇(AMRs)은 바퀴나 트랙을 따라 움직입니다. 공장 검사 및 유지 보수부터 제품 선택 및 배송에 이르기까지 다양한 환경과 작업에 사용할 수 있습니다. 또한 AMR 에 두 번째 로봇을 장착할 수 있어 별도의 스테이션이 필요하지 않으며 동일한 이동성도 가질 수 있습니다.

Vision systems from SensoPart

로봇 공학에 비전 시스템을 포함하는 방법

비전 기반 로봇 센서는 현대 로봇 공학에서 중요한 역할을 합니다. 비전 기반 로봇 센서는 로봇이 해당 환경에서 정의된 대상물 또는 장면을 인식할 수 있도록 합니다. 따라서 해당 환경에 응답하고 조치를 수행할 수 있습니다.

비전 센서 는 로봇 환경의 시각적 정보를 포착하여 적용합니다. 예를 들어, 특정 대상물을 감지하거나 대상물의 위치를 알아낼 수 있습니다. 그런 다음 센서가 이 정보를 로봇이 처리할 수 있는 명령과 신호로 변환합니다. 이러한 방식으로 로봇은 환경에 맞게 동작을 조정하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.

기존의 로봇 시스템은 고정 좌표와 사전에 정의된 움직임을 사용하는 경우가 많습니다. 그러나 이러한 접근 방식은 복잡하거나 가변적인 작업을 수행할 경우 한계가 있습니다. 이러한 방법은 기존 로봇이 새로운 환경이나 요구 사항에 적응하는데 어려움을 겪기 때문에 한계에 도달하게 됩니다.

카메라는 이미지를 처리하기 위해 에지 및 윤곽 감지, 특징 추출 및 패턴 인식과 같은 알고리즘과 같은 기술을 사용합니다. 대상물 인식은 로봇이 해당 환경에서 특정 대상물을 식별, 추적 및 조작할 수 있게 해주는 주요 구성 요소입니다.

카메라와 로봇의 상호 작용은 로봇이 해당 환경에서 효율적으로 작업하기 위해 필수적입니다.

비전 기반 로봇을 사용할 수 있는 주요 산업

비전 기반 로봇은 조립, 자재 관리, 패키징, 결합, 물류 등 다양한 분야에서 사용되는 매력적인 기술입니다. 로봇은 카메라와 센서를 사용하여 해당 환경을 파악하고 이해할 수 있어 수동 방식보다 높은 정밀도와 효율성을 가짐으로써 수익성과 경쟁력을 향상시킵니다. 비전 기반 로봇 센서는 앞으로 점점 더 많은 분야에 사용되어 기업의 생산을 최적화하는 데 도움이 될 것입니다.

자동차

로봇을 통해 정확한 포지셔닝과 빠른 본체 부품 결합이 가능합니다. 또한 로봇은 누출 검사, 배터리 모듈 삽입, 나사 하우징, 전기 플러그 조립 등을 수행할 수 있습니다.

이 산업 분야에 적용되는 주요 어플리케이션을 확인하십시오. 

Automotive
Assembly

조립

로봇은 인쇄 회로 기판의 전자 부품 등을 함께 분해할 수 있습니다. 부품의 정확한 위치와 방향을 감지할 수 있으므로 높은 정확도와 빠른 속도로 작업할 수 있습니다.

이 산업 분야에 적용되는 주요 어플리케이션을 확인하십시오.

자재 관리

로봇은 금속 또는 플라스틱과 같은 재료의 크기와 모양을 인식하고 조작할 수 있습니다. 따라서 재료를 분류, 쌓기 또는 배치할 수 있어 생산 프로세스에 대한 처리량을 높일 수 있습니다.

이 산업 분야에 적용되는 주요 어플리케이션을 확인하십시오.

Material handling
Packaging

패키징

로봇은 제품의 크기와 모양을 인식하여 올바른 패키징 또는 상자에 밀봉하여 제품을 준비할 수 있습니다. 또한 제품 전환을 빠르고 쉽게 처리할 수 있어 처리 속도가 빨라집니다

이 산업 분야에 적용되는 주요 어플리케이션을 확인하십시오.

결합

로봇은 정밀도와 빠른 속도 덕분에 다양한 결합 및 연결 프로세스에 사용할 수 있습니다. 여기에는 용접, 나사 조이기, 납땜, 접착 또는 고정 요소가 포함됩니다.

이 산업 분야에 적용되는 주요 어플리케이션을 확인하십시오.

Joining
Logistics

물류

로봇은 컨베이어 벨트나 창고에 있는 패키지를 분류할 수 있습니다. 카메라와 센서를 통해 로봇이 실시간으로 반응할 수 있기 때문에 정신없이 바쁜 작업장에서도 잘 작동할 수 있습니다. 따라서 제품이 제시간에 배송 되도록 할 수 있습니다.

이 산업 분야에 적용되는 주요 어플리케이션을 확인하십시오.

최첨단 기술을 활용하여 다양한 문제를 해결해보세요

현대의 제조업체는 많은 과제에 직면해 있습니다. 인건비는 계속 상승하고 고품질 제품에 대한 수요가 증가함에 따라 오류가 자주 발생해서는 안 되는 환경에 이르렀습니다. 작업장 사고 및 건강 위험은 직원에게 영향을 미칠 뿐만 아니라 높은 책임 비용과 이익 손실로 이어질 수 있습니다. 정부와 소비자는 점점 더 친환경적인 기술에 초점을 맞추고 있으며, 이는 기업이 생산 공정을 보다 지속할 수 있게 만들어야 한다는 것을 의미합니다. 변화하는 작업장에 적응할 수 있는 유연성이 결여되어 있는 기존 로봇들은 업계의 문제점을 극복할 수 없습니다. 하지만 비전 기반 로봇은 문제점을 해결할 수 있습니다.

기존 로봇의 한계

로봇은 직원의 부족한 부분을 메우고 반복적인 작업을 줄여 직원들이 보다 중요한 작업에 집중할 수 있도록 합니다.  또한 로봇은 생산 라인의 유연성을 높이고 시장 변화 및 신제품 요구 사항에 대한 회사의 대응을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.

기존의 로봇 시스템은 고정된 좌표와 사전 정의된 움직임을 통해 특정 작업 및 환경에 특화된 경우가 많았습니다. 새로운 프로세스 및 상황에 적응하려면 많은 시간과 비용이 필요하므로 기업은 시장 변화에 신속하게 대응할 수 없었습니다. 이는 생산 라인의 유연성을 제한하고 기업의 경쟁력에 영향을 미칩니다.

현재의 생산 사이클 시간은 주로 원하는 시간보다 더 길게 소요되고 있습니다. 이에 따라 제조 과정에서 병목 현상과 지연이 발생합니다. 높은 인건비는 회사 예산의 낭비를 초래합니다. 동시에 작업자가 위험하거나 피곤한 작업에 노출되어 안전에 대한 위험도가 증가합니다. 마지막으로, 새로운 기술을 기존 생산 환경에 통합하는 작업은 번거롭고 시간이 오래 걸립니다.

Industrial robot with VISOR® vision sensor

비전 기반 로봇을 이용하여 스마트하게 작업하는 방법이 궁금하신가요?

비전의 도움으로 로봇은 해당 환경을 해석하고 그에 따라 움직임을 조정할 수 있습니다. 즉, 로봇은 비즈니스 문제를 극복할 수 있도록 더 잘 도울 수 있습니다.

Accuracy

정확도

기존의 로봇들과 달리 카메라 기반 로봇은 역동적이고 적응성이 뛰어납니다. 변화하는 환경에서도 정확하고 효율적으로 작동합니다.

Flexibility

유연성

이미지 기반 로봇은 변화하는 생산 요구 사항에 맞게 쉽게 재프로그래밍하고 조정할 수 있습니다. 따라서 기업은 시장 변화에 신속하게 대응하여 경쟁력을 유지할 수 있습니다.

Quality assurance

품질 보증

로봇은 카메라를 사용하여 제품 및 부품을 검사함으로써 최고 품질 표준을 충족할 수 있습니다.

Cost and labour savings

비용 및 인건비 절감

로봇은 인간 작업자를 대신하여 반복적이거나 위험한 작업을 수행할 수 있습니다. 이에 따라 운영 비용이 감소하고 경쟁력이 높아집니다.

로봇 시스템에 적합한 카메라 선택하기

로봇에 적합한 카메라를 선택할 때 고려해야 할 여러 가지 요소가 있습니다. 카메라의 선택은 로봇의 성능과 결과의 품질에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다.

카메라 해상도

가장 중요한 요소 중 하나는 카메라의 해상도입니다. 해상도가 높으면 로봇이 미세한 정보를 인식하고 보다 정밀한 동작을 수행할 수 있습니다. 그러나 고해상도 이미지를 처리하려면 더 많은 계산 작업이 필요하므로 로봇의 작동 속도에 영향을 줄 수 있습니다. 

설계 및 컨셉

카메라가 어떻게 사용되는지 생각해 보십시오. 예를 들어, 로봇의 엔드 이펙트(end-of-arm tooling) 적용의 경우 카메라가 로봇의 그리퍼 암에 장착되어 있습니다. 따라서 그리퍼의 무게에 영향을 주지 않고 카메라의 정확한 포지셔닝을 보장하기 위해 카메라는 가볍고, 콤팩트해야 합니다.

속도

카메라의 속도도 중요한 요소 중 하나입니다.  고속 카메라를 통해 로봇은 더 빠른 결정을 내려 작업을 더 빠르게 수행할 수 있습니다. 하지만 속도가 너무 빠르면 계산 작업이 많아져 로봇의 성능에 영향을 줄 수 있습니다.

카메라 유형

카메라 유형은 로봇의 성능에도 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 어플리케이션의 요구 사항에 따라 선택해야 하는 카메라의 유형이 다양합니다. 예를 들어, 컬러 카메라는 대상물을 식별하는 데 도움이 되지만 3D 카메라는 거리를 측정하고 대상물의 3차원 모델을 만드는 데 유용합니다.

캘리브레이션(Calibration)

센서 및 카메라의 정확한 캘리브레이션(calibration)은 로봇 안내의 정확성을 위해 매우 중요합니다. 정기적인 캘리브레이션(calibration)과 유지보수를 제공합니다.

소프트웨어

센서 및 카메라와 로봇 제어 소프트웨어 및 알고리즘의 호환성을 보장하여 원활한 통합과 효율적인 작동을 보장합니다.

환경 조건

센서와 카메라를 선택할 때는 작업 현장의 온도, 먼지, 습도, 진동에 대해 고려해야 합니다. 이러한 요소가 주어진 조건에 적합한지 확인하십시오.

조명

이미지 캡처의 품질을 위해서는 적절한 조명이 중요합니다. LED 링 조명, 스포트라이트 또는 외부 광원 사용을 고려해 균일한 조명을 제공하며, 그림자나 반사를 방지할 수 있습니다.

FOV(Field of view)

계획 단계에서는 카메라의 FOV와 대상물에 대한 작동 거리를 고려하여 적절한 이미지 범위와 로봇 움직임을 위한 충분한 공간을 확보해야 합니다.

비전 기반 로봇 시스템에 적합한 카메라를 선택하는 것은 로봇의 성능과 결과의 품질에 직접적인 영향을 미치는 복잡하고 중요한 결정이 될 수 있습니다. 비전 전문가는 해상도, 감도, 속도, 카메라 유형, 캘리브레이션(Calibration), 호환성, 환경 조건, 조명, FOV 등 모든 관련 요인을 고려하여 적절한 카메라를 선택하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 초기 단계의 철저한 계획을 통해 로봇 비전을 원활하게 실행하고 최적의 결과를 얻을 수 있습니다.

나에게 맞는 카메라 찾기

간단한 설문지를 통해 비전 기반 로봇을 최대한 수용하고 생산을 최적화하는 방법을 알아보십시오.

비전 시스템으로 어떻게 제조 공정을 개선할 수 있을까요?

환경과 상호 작용하는 로봇을 상상해 보십시오. 번개처럼 빠른 속도로 부품을 식별할 수 있습니다. 정확한 배치와 조립 방법을 인지합니다. 이 놀라운 기능의 비결은 로봇이 눈으로 '보고' 해당 환경에 반응할 수 있도록 해주는 정교한 카메라와 비전 소프트웨어에 있습니다.

이것은 단지 시작에 불과합니다. 카메라 소프트웨어의 간단한 조정만으로 로봇이 빠르고 유연하게 반응할 수 있습니다. 즉, 변화하는 생산 요구 사항을 즉시 수용할 수 있습니다. 빠른 적응성을 위한 이 엄청난 잠재력은 이미 생산에 혁신을 일으키고 있습니다. 더욱 더 효율적이고, 다재다능한 제조를 가능하게 합니다.

품질 관리 제어

제품 생산 세계에서 품질은 가장 중요한 부분입니다. 그리고 여기서도 카메라의 역할이 중요합니다.  카메라는 로봇의 감시를 위한 눈이자, 결함과 불규칙성을 감지하기 위한 역할을 가집니다. 이 기능을 통해 결함이 없는 제품만 생산 라인에서 나가도록 합니다. 이러한 품질 관리의 정밀성은 비용을 절약할 뿐만 아니라 기업의 명성과 성공에 기여합니다.

Take control of quality control

VISOR® Robotic 으로 모든 것을 주시하십시오

제조에 자동화 시스템과 로봇이 도입됨에 따라 기업은 생산성과 효율성을 높일 기회를 얻게 되었습니다.

그러나 많은 기업이 로봇의 신뢰성과 로봇이 생산에 미치는 영향에 대해 우려하고 있습니다. 특히, 로봇 시스템의 초기 비용이 너무 많이 들어 적은 수량에 들어간 비용이 정당화될 수 없는 경우가 많으며, 적절한 시스템을 찾고 프로그래밍 하려면 전문성이 필요한 경우가 많기 때문에 숙련된 인력의 부족으로 인해 어려움을 겪고 있습니다.

기존의 로봇 시스템은 특정 작업 및 환경에 특화되어 있으며 제한된 범위에서만 새로운 프로세스와 환경에 적응할 수 있다는 단점이 있기 때문에 생산 라인의 유연성이 제한됩니다. 하지만 이미지 기반 로봇을 사용하면 많은 것을 시도할 수 있습니다. 로봇이 정확하게 잡을 수 있을 만큼 비전 시스템이 정확한가요? 주변 밝기에 대응할 수 있나요?

이러한 문제점을 해결하기 위해 센소파트는 SensoPart VISOR® Robotic 센서라는 솔루션을 개발했습니다. 이 비전 센서는 주요 로봇 시스템에 직접 연결할 수 있습니다. 특정 인터페이스 모듈을 통해 프로그래밍 및 통합이 쉬워지고, 이전에는 너무 복잡하거나 비용이 많이 든 작업을 자동화할 수 있습니다.

센소파트의 비전 전문가인 Lothar Stöcks 는 “VISOR® Robotic은 광범위한 어플리케이션 가능성을 제공합니다” 라고 말하며 이를 통해 고객의 생산 수준을 한 단계 높일 수 있다고 대답했습니다. 인터뷰 전문 읽기.

 

정밀성과 효율성:
VISOR® Robotic 의 다양한 어플리케이션

VISOR® Robotic 은 다양한 산업 분야의 광범위한 어플리케이션을 해결합니다.

Safe material feed with VISOR® Robotic 

안정적인 재료 공급

VISOR® Robotic을 통해 부품이 범용 적재 캐리어에 공급되거나 호퍼 피드를 통해 공급될 때 안정적으로 부품을 위치시키고 잡을 수 있습니다.

Precise machining of components with VISOR® Robotic 

부품의 정밀 기계 가공

나사 배치 등의 로봇 기반 어플리케이션에서 VISOR® Robotic 이 부품 위치를 손쉽게 감지함으로써 위치 오프셋을 보정하고 생산의 품질을 높일 수 있습니다.

Precision for mobile workstations with VISOR® Robotic 

이동식 워크스테이션의 정확성

VISOR® Robotic이동식 로봇(mobile robots) 의 안전하고 효율적인 사용을 보장하며 작업자가 최대한 자유롭게 움직일 수 있도록 합니다. 따라서 이동식 로봇은 워크스테이션에서 정확하게 보정하고 커넥터 등을 통해 기계적으로 연결할 수 있습니다.

광범위한 2D 및 3D 어플리케이션 실현

비전 센서와 로봇의 원활한 통합으로 2D 및 3D 환경에서의 광범위한 로봇 기반 어플리케이션의 가능성이 열립니다. 비전 기반 로봇을 사용하여 픽 앤 플레이스(Pick-and-Place) 어플리케이션을 효과적으로 자동화할 수 있습니다. 이에 대한 예로는 자동차 및 공급업체 산업의 부품 공급 및 조립과 전자 제품 제조의 회로 기판 배치가 있습니다. 비전 센서가 제공하는 환경 정보를 통해 로봇은 부품 위치의 편차를 감지하고 즉시 수정할 수 있습니다. 

또한 2D 및 3D 어플리케이션 간의 경계는 유동적입니다. 예를 들어, 로봇이 다층 시트 스택을 집기 위해 높이 정보가 추가로 필요한 경우 3D 비전 시스템이 꼭 필요한 것은 아닙니다.

VISOR® Robotic의 타겟 마크(Target Mark) 3D 기능은 로봇이 매우 정확한 3D 정보와 위치 데이터를 읽고 이에 대응할 수 있도록 하여 단순하고, 지능적이며, 이동이 가능하고 자율적인 작업 공간을 가능하게 합니다. 타겟 마크 위치는 초기 카메라 설정 중에 한 번만 표시되며, 이후 모든 VISOR® Robotic 카메라에서 쉽게 다시 인식되어 시간, 효율성 및 정확도를 극대화할 수 있습니다.

타겟 마크(Target Mark) 3D는 작업 위치의 가장 작은 편차까지도 정확하게 감지하고 재 프로그래밍 할 필요 없이 완벽하게 수정합니다.

VISOR® Robotic was awarded in 2020, 2021 and 2022

단순한 센서 그 이상

VISOR® Robotic의 머신 비전 알아보기

머신 비전 프로세싱의 품질은 로봇의 정밀도에 결정적인 영향을 줍니다. VISOR® Robotic 은 윤곽 검사기 또는 BLOB 검사기와 같은 다양한 이미지 평가 알고리즘을 보유하고 있어 부품 타입과 어플리케이션에 따른 최적의 감지 속도를 제공합니다.

윤곽선 검사기는 부품 가장자리를 기준으로 특징적인 부품 모양을 감지합니다. 불규칙한 모양의 대상물의 경우, BLOB 검사기는 전경과 배경을 비교합니다(예 : 컨베이어 벨트 위의 한 덩어리의 빵).

특히 로봇과의 협력을 위해 VISOR® Robotic은 감지된 부품을 자동으로 잡을 수 있는 특수 기능을 제공합니다. 그리퍼 간격 확인은 부품이 느슨하게 공급될 때 주변 부품까지 충분한 여유 공간이 있는지 점검합니다. 사전 정의된 그리퍼 오프셋은 해당 부품이 중앙이 아니라 예를 들어 측면 그리퍼에 위치해야 한다는 것을 로봇에게 알려줍니다. 이러한 지능형 기능을 통해 VISOR® Robotic 은 정밀하고 효율적인 자동화를 가능하게 합니다.


수상 경력에 빛나는 성능

VISOR® Robotic 은 이미 업계 저널로부터 3개의 뛰어난 평가와 상을 받았습니다. 2021년, 비전 센서는 산업 생산 잡지에서 고유의 타겟 마크(Target Mark) 3D 기술로 로봇 공학 부문에서 핸들링 어워드를 수상했습니다. 또한 2020년, 2021년 및 2022년 비전 시스템 설계의 혁신가 수상 프로그램(Vision System Design's Innovators Awards Program)에서 뛰어난 평가를 받았습니다.

다양한 이미지 섹션을 위한 고해상도

VISOR® Robotic 은 5-메가픽셀 해상도의 강력한 카메라가 탑재되어 먼 거리에서도 미세한 부분까지 감지할 수 있습니다. 또한 3개의 FOV를 통해 필요에 맞게 비전 센서를 맞춤 설정할 수 있습니다.

5-메가픽셀 버전 (VISOR® Robotic V50)은 센서의 FOV를 여러 번 확대합니다. 2560 x 1936 픽셀의 해상도를 갖춘 이 센서는 일반적으로 더 비싸고 기술적으로 복잡한 머신 비전 프로세싱 시스템에서만 사용할 수 있는 이미지 품질을 제공합니다.

VISOR® Robotic에는 최적의 내부 및 외부 조명을 보장하는 8개의 고출력 LED가 있습니다. 이를 통해 외부 조명의 위험이 줄어들고 정확하고 정밀한 이미지 캡처가 보장됩니다.

VISOR® RoboticIt에는 통합 조준 레이저(레이저 클래스 1) 및 전동 초점 조정 기능이 포함되어 있습니다. 비전 센서를 쉽게 장착하고 조정할 수 있게 해줍니다.

이러한 기능을 통해 고객은 한발 앞서 나갈 수도 있습니다. 센소파트는 새롭고 향상된 머신 비전 처리 기능을 통해 지속해서 장치를 업데이트합니다.
즉, VISOR® Robotic은 로봇의 사이클 시간에 영향을 주지 않고도 높은 평가율을 달성합니다. 따라서 고객의 로봇은 정확하고 안정적으로 작동할 수 있습니다.

High resolution for variable image sections
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Compact, robust and versatile design of the VISOR® Robotic

컴팩트하고 내구성이 있으며 다양한 기능을 갖춘 디자인

VISOR® Robotic은 다양한 용도로 사용할 수 있으며 작고 내구성이 있는 가벼운 설계 덕분에 로봇 그리퍼에서 고정 또는 이동을 위한 사용 모두 적합합니다. 하우징은 업계의 요구를 견디도록 설계되었으며 동시에 다양한 어플리케이션에서 유연하게 사용할 수 있습니다.


VISOR® Robotic은 가볍고 크기가 작기 때문에 로봇 팔이나 그리퍼에 사용하기에 특히 적합합니다. 또한, 내구성 있는 하우징으로 인해 VISOR® Robotic은 먼지가 많거나 습한 환경 등의 열악한 환경에서도 사용하기에 적합합니다.

다양한 연결 옵션을 통한 손쉬운 통합

VISOR® Robotic 은 기존 공장에 원활하게 통합할 수 있는 다양한 연결 옵션이 장착되어 있습니다.

여기에는 sFTP, TCP/IP, EtherNet/IP 및 Profinet Conformance Class B와 같은 인터페이스 프로토콜이 포함되어 있어 PLC 또는 PC 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다.

또한 ABB, KUKA, StäubliUniversal Robots 와 같은 선도적인 제조업체의 로봇 시스템을 위한 제조업체 전용 로봇 앱 및 기능 모듈을 통해 머신 비전 프로세싱과 로봇 제어 간의 격차를 좁힐 수 있습니다. 따라서 로봇의 제어 소프트웨어에서 통신 인터페이스를 수동으로 프로그래밍할 필요가 없습니다.

직관적인 티치인(teach-in) 기능을 통해 비전 센서의 구성 소프트웨어에서 이미지 획득 및 평가에 대한 세부 사항을 단계적으로 설정하여 로봇을 특정 작업에 대해 신속하게 설정할 수 있습니다. 이러한 포괄적인 통합 옵션을 통해 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 어플리케이션 위험을 최소화할 수도 있습니다.

매칭 로봇 앱 덕분에 로봇 프로그래밍에 대한 지식이 없어도 간단한 어플리케이션을 빠르고 효과적으로 해결할 수 있습니다. 즉, 경험이 부족한 사용자도 빠르고 효과적으로 VISOR® Robotic 을 사용할 수 있어 시간과 비용이 크게 절감됩니다.

Easy robot integration with the VISOR® Robotic

선도적인 로봇 제조업체와의 협력

센소파트는 모든 주요 로봇 브랜드에 대해 항상 이해하기 쉬운 라이브러리를 제공하기 때문에 필요에 따라 고객에게 제공할 수 있습니다.

Leading robot manufacturers

쉽고 정밀한 모션 컨트롤

로봇 캘리브레이션 방법(calibration methods)을 선택하여 정확한 위치를 감지하고 모션을 컨트롤합니다. 이러한 기능을 통해 프로그래밍 없이도 이미지 좌표를 로봇 좌표로 간단하게 변환할 수 있습니다.

로봇 팔의 센서를 효과적으로 보정할 수 있는 hand-eye 캘리브레이션(calibration) 및 base-eye 캘리브레이션(calibration) 등 네 가지 방법을 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 센소파트 캘리브레이션(Calibration) 플레이트를 이용한 캘리브레이션은 진동 피더(vibratory feeders)를 사용하는 자동화된 부품 공급에 적합합니다., for example.

로봇 캘리브레이션 기능을 사용하면 로봇 프로그래밍에 대한 지식이 없어도 간단한 어플리케이션을 매우 빠르고 효과적으로 수행할 수 있습니다.
캘리브레이션 플레이트를 통한 1회 캘리브레이션은 악세서리로 사용할 수도 있습니다.

VISOR® Robotic의 이점에 대해 더 자세히 알아보십시오

실행안에 숨겨진 잠재력을 깨웁니다.

센소파트의 숙련된 센서 전문가가 문제점을 파악하고 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

심도 있는 지식과 경험을 바탕으로 한 단계 높은 생산 능력을 갖추게 됩니다.